Linux采用了基于对象的实现方法，qos还能保证对不同接口采用不同的策略，TC QOS有很多拥塞控制的机制默认的是FIFo还有其他PQ、CQ、WFQ等.策略类用结构体：Qdisc_ops表示。每个设备可以采用不同的策略对象，在设备和对象的关联需要到Qdisc结构体。并且在上一节我们已经讲了tc的三级树型组织.这里不再贴图. 还有一点注意的就是tc控发不空收.

找到对应的编译Android.mk并加上链接opencv库，这里在rk3588里面对应的camera hal编译文件是。移植完成后，我们需要把opencv应用到camera hal中进行图像处理。最后在对应图像帧处理的地方加入我们的方法就可以了。在官网下载opencv安卓版本。

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⽇志消息包含⼀个元数据字段，除了标签和优先级，您可以修改输出显示⼀个特定的元数据字段格式的消息。三个参数连⽤，这样当⼀个⽂件⽇志输出满了之后可以⻢上在另⼀个中进⾏输出。缓冲区主要给系统组件使⽤，⼀般的应⽤不需要关⼼，应⽤的。选项来指定⼀个⽀持的输出格式。清除缓冲区中的全部⽇志并退出（清除完后可以使。为了减少不想要⽇志的输出，可以建⽴⼀个过滤器。中的⼀个命令⾏⼯具，可以⽤于得到程序的。加载⼀个可使⽤