第一步：打卡CubeMX第二步：选取芯片第三步：打开芯片并配置下载器方式，选择SW。 第四步：配置时钟第五步：配置时钟树 第六步：配置GPIO引脚 第七步：生成工程 第八步：通过Keli打开工程 1、MyI2c.c2、MyI2c.h3、MPU6050_Reg.h4、MPU6050.c5、MPU6050.h6、main.c

第一步：打开CubeMX工具：第二步：创建一个工程：搜索一下需要的芯片。第三步：配置调试器第四步：配置时钟第五步： 配置时钟树，在下图所示出输入，点击回车即可。第六步：配置串口。

这里是使用STM32F103C6T6单片机通过串口打印DHT11采集的温湿度信息。