Bootloader是cpu在上电后执行的第一段代码，用于初始化各类资源，并且跳转到主程序上执行，比如初始化sp寄存器，将rom中的数据搬运到ram上，清零bss段等等。百度百科的词条中，这样解释Bootloader：“一般系统引导程序都是固化在flash中（因为ram断电即失），上电后先执行引导程序再跳转到主程序上执行：一般引导程序都是使用汇编语言编写（毕竟涉及到一些寄存器操作），下面我会写一个

Linux内核官方网站为：http://www.kernel.org或者使用git将源码clone下来（我这里使用的版本为2.6）：clone下来的源码目录结构如下：其中比较重要的目录的官方描述如下： 对应的中文描述如下：2、升级GCC版本由于腾讯云初始gcc版本为4.8.5，而编译内核需要的最低版本为5.1.0，所以需要安装高于5.1.0版本的gcc。设置devtoolset-7 为默认的gcc

本指南描述了 32 位 x86 汇编语言编程的基础知识，包括寄存器结构，数据表示，基本的操作指令（包括数据传送指令、逻辑计算指令、算数运算指令），以及函数的调用规则。

一般来说，异常为当前执行的指令发生了“不正常的情况”，如除法指令的除数为0、缺页异常等等，异常发生后会跳转执行异常处理程序，视情况决定是否跳回发生异常的指令继续执行，如缺页异常在执行完缺页处理程序后会跳转到原指令继续执行，而非法指令引起的异常则不会跳回原指令继续执行。而中断则是在当前执行流中发生了某个外部事件，需要暂停当前执行流去处理这个外部事件，和异常一样，处理完后也要视情况决定是否返回原执行流

SPI通信模式为主-从模式 ，分为一主一从、一主多从：片选线CS用于主机选择对应的从机进行通信，片选线置低电平为通信开始信号，被拉高则为开始信号。

编译一个 C 程序从可以分为四个阶段：预处理 --> 编译（生成汇编代码）--> 汇编 --> 链接。下面以大家最熟悉的 hello world 程序为例，编译器为 linux 下的 gcc。执行该文件可以打印 hello world：下面我们把几个步骤分开执行来理解每个步骤所完成的工作。

在linux中，一切皆文件，设备也是作为文件存在于linux里面的，我们在应用层对设备进行各种操作就相当于对文件进行读写操作，所以为了让应用层能够通过对文件的操作来控制设备，我们要提供接口给应用层（如open，read，write等等），比如通过read读取引脚电平（按键是否按下），通过write来让引脚为高电平或者低电平（控制led是否打开）。

所有的调度器必须堆进程运行时间做记账，CFS虽然不再有时间片的概念，但是它也必须维护每个进程的运行时间记账，每次系统时钟节拍发生时，时间片都会被减少一个节拍周期，当一个进程的时间片被减少到 0 时，它就会被另一个尚未减到 0 的时间片可运行进程抢占。因此这种进程所需要占用处理器运行的时间很短，因为他们在等待I/O时最后总会自己阻塞（这里说的I/O指任何类型的可阻塞资源，如键盘输入，或网络I/O，实

触发器，英文名称，简称FF，，因此它的输出具有两个稳定状态——状态0和状态1。触发器有很多类型，如RS触发器、D触发器、JK触发器、T触发器等。

其中 gcc-riscv64-unknown-elf 就是我们的交叉编译工具，可以把程序编译成riscv上的可执行文件；gdb为debug工具；qemu是一个模拟器，可以模拟出riscv系统。经过处理，生成的二进制文件只含有机器指令。但此时的程序并不能直接运行。知道如何烧录程序到处理器上的话，之后操作系统的开发和验证都会方便很多。，它是一个 ELF 文件。部分的机器指令，所以用。编译后，我们可以得