CLAUDE.md / MEMORY.md 写得好不好，决定了新窗口读一句就能写代码还是读完五个文件才能开始。本文用一个真实的改造案例讲清楚怎么写——"开箱即用"四个字是唯一的标准。：正在用 Claude Code、Cursor 等 AI 编程工具写代码，想让助手少犯错的开发者。

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要点说明M3 vs M4M3 无 FPU，M4 有硬件单精度 FPU性能差距一条浮点运算差几十倍F4 用 FPU必须在启动时配 CPACR 寄存器F1 写了 CPACRHardFault没 FPU 怎么算小数定点数（整数存小数）实测对比：STM32F1 float加法: 几十~上百个时钟 | STM32F4 float加法: 1个时钟，快几十倍有用的话点个，下次调试直接用。有问题欢迎评论区交流，看

角色做什么不做什么审查窗口对照规范找问题不改代码修改窗口按清单逐条修不审代码，不多改把质检和产线分开，代码质量立竿见影。AI 帮你写代码的能力是一回事，AI 帮你审查代码的能力是另一回事——两个都用起来，才叫真正用好了 AI。实测对比：单窗口审查: 遗漏率 ~50% | 双窗口分工审查: 遗漏率 <10%有用的话点个，下次调试直接用。有问题欢迎评论区交流，看到了都会回。下一篇：《含一键部署提示词》

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要点一句话核心思想一次只在一个状态，切换有条件实现方式枚举 + switch-case + 统一切换函数最大禁忌在状态里 while 死等什么时候用流程超过 3 步就用状态机不是什么高深的玩意。说白了就是把"程序跑到哪了"这件事从一堆散乱的 if-else 里拎出来，变成一个清晰的状态变量。写起来多几行代码，调试起来省半天时间。