最近购入了一块树莓派4B，自带的树莓派系统我实在是用不来，还是乌班图用着顺手，于是兴致大起，给他刷了乌班图的系统，之前一直是Ubuntu18.04开发，这次尝试了Ubuntu20.04版本，害，初次入手总有许多坑，这里算是记录一下吧。刷系统比较简单，想了解的去博主的另一篇文章了解一下，同时提供了免费的资源供下载我的是arm64版本的Ubuntu20.04 LTS版本拿到板子很开心，直接开机，本以为

这篇文章主要讲解树莓派4B安装arm64-Ubuntu20.04版本首先，你先准备一下所需物资：树莓派主板、电源、电源线（5V，2-2.5A）、TF 卡、TF 卡读卡器、mini-HDMI 高清数据线，不能再少了！然后使用 SD 卡格式化软件 SDFormatter，把 SD 卡格式化其次取出套件中的 TF 卡和读卡器，把 TF 插在读卡器上，然后把读卡器插在电脑上，留意一下读卡器在电脑中的盘符。

话不多说，上代码#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <iostream>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>using namespace cv;using namespace std;int m

增加头文件：#include <time.h>定义开始结束文本：clock_t start,finish;在算法前一行加入：start=clock();在算法后一行加入：finish=clock();算法运行时间为：double(finish-start)/CLOCKS_PER_SEC*1000视觉图像处理帧率为：1000/(double(finish-start)/CLOCKS_PE

就一行，大家借鉴Mat image=Mat(stImageInfo.nHeight,stImageInfo.nWidth,CV_8UC1,pData);这样还是没有图形界面的，用opencv加一个imshow就行

win上的qt配置opencv网上的教程都如出一辙，几乎全是cmake重新编译opencv，其实opencv的Windows版本是编译好的，qmake直接用就可以了，不知道为什么网上会有那么多浪费别人时间的教程，下面开始正文安装opencv，配置环境变量，就是去修改path，修改完之后需要重启，这个倒是和其他教程一样，相信大家已经熟门熟路了，不多赘述qmake对于qt的编译器是有要求的，我原来用的