简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
【ROS-ROS与MATLAB】虚拟机中ROS与同一电脑中的MATLAB建立通讯(100%成功) 1、首先确保虚拟机是桥接网卡模式2、找到虚拟机的ip,作为主节点3、修改虚拟机(主机)配置文件4、启动主节点5、在同一个电脑上打开matlab6、测试1、首先确保虚拟机是桥接网卡模式2、找到虚拟机的ip,作为主节点使用命令查看虚拟机的ip,因为笔记本电脑自己有一个ip,而虚拟机使用桥接模式又有一个新的
【ROS-ROS与MATLAB与Prescan】pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维 1、前言2、创建工程3、根据ROS版本下载pointcloud_to_laserscan包4、编译工程5、创建launch文件6、使用启动节点7、注意事项1、前言该功能包主要是实现了三维的点云数据话题类型sensor_msgs/PointCloud2转换成二维的sensor_msgs/L
ROS与C++入门教程(记录步骤)5、创建ROS服务和消息5、创建ROS服务和消息msg(消息):msg文件就是文本文件,用于描述ROS消息的字段。它们用于为不同编程语言编写的消息生成源代码。srv(服务):一个srv文件描述一个服务。它由两部分组成:请求(request)和响应(response)。...
今天安装catorgraph时下载依赖包出错:暂时不能解析域名“cn.archive.ubuntu.com”然后网上搜集了各种解决方案,最终发现自己手动修改一下ubuntu的网络连接就解决了,虽然ubuntu显示的已经链接网络,但是手动重新连接一下解决问题...