ARM架构版本（如ARMv6-M、ARMv7-M）是规范指令集与架构，而Cortex-M内核是具体实现。一个架构版本可对应多个内核，但一个内核仅属一个版本。ARMv6-M面向低功耗场景，支持Thumb-1指令集，代表内核有Cortex-M0/M0+。ARMv7-M支持Thumb-2指令集和FPU，代表内核包括Cortex-M3/M4/M7。ARMv8-M新增安全特性，分为Baseline（Cort

​在实际应用中，有刷直流电机往往通过PWM调速控制，开环控制的问题在于固定的启动速度不能适应多种复杂的场合，使得参数整定复杂。引入PID控制解决此问题，PID控制需要反馈信号，则使用霍尔编码器对其速度进行反馈，软件上使用MT测速将霍尔信息转化为可处理的速度信息。本文为个人学习总结，主要面向于在于应用，存在诸多问题没有深入讨论，若存在不当之处，望指正。

C语言基础

BP神经网络笔记原理分析单个神经元结构BP神经网络结构图前向传播反向传播原理分析神经网络的最终目的其实还是要回归数学，在数学中初等函数往往研究的是两个量之间的关系（自变量因变量），微分方程往往研究的是基于初等关系之上的另一种关系，也就是函数之间的关系，根本上其实是研究多个量之间联系。神经网络中通常用微分方程及初等函数进行计算并赋予其实际的意义，因此神经网络的最终目的应当是寻找某种关系，可以理解为一

基于的模糊控制的洗衣机系统labview实现原理介绍LABVIEW软件介绍创建新的子VI模糊系统设计模糊控制器隶属度函数设计模糊规则设计测试完成的模糊建立调用模糊系统的VI模糊控制器VI（FL Fuzzy Controller.vi）调入控制器VI（FL Load Fuzzy System.vi）前面板测试结果分析原理介绍以洗衣机控制器为实例运用labview通过对其隶属度、模糊规则及语言变量的定

​在实际应用中，有刷直流电机往往通过PWM调速控制，开环控制的问题在于固定的启动速度不能适应多种复杂的场合，使得参数整定复杂。引入PID控制解决此问题，PID控制需要反馈信号，则使用霍尔编码器对其速度进行反馈，软件上使用MT测速将霍尔信息转化为可处理的速度信息。本文为个人学习总结，主要面向于在于应用，存在诸多问题没有深入讨论，若存在不当之处，望指正。