像素 (u,v)↓ 相机内参相机射线方向↓ 相机外参机器人坐标系中的射线↓ 假设目标位于地面 Z=0射线与地面的交点 (X,Y,0)↓ 提前保存像素到物理坐标查找表相机内参决定一个像素对应的观察方向；相机外参决定相机在机器人上的位置和朝向；地面Z=0提供了从一条射线确定唯一交点所需的额外约束；查找表将复杂投影计算提前完成，使运行时只需一次数组查询；BEV 的倒梯形来自相机视场投影到地面后“近处窄、

之前一直做的是机械臂的手眼标定（即相机外参标定），流程都是需要拍十几张标定板的图片进行计算。最近接触了割草机器人，发现量产中进行外参标定时，只需要拍一张标定板的图片就能计算得出割草机器人上相机的外参，当时没理解这样为什么可行，记录下来。

本面经总结了校招时我面试各个公司的面试题目，每场面试后我都及时进行了总结，同时后期补充扩展了同类型的相近面试题，校招时从两个方向进行投递，和（C++方向），所以我都整理了两个岗位的相关面试题，大家可以根据需要所取。面经目前包含：C++语言面试题、Python语言面试题、Qt、YOLO算法、OpenCV、K-means、Dropout、BN、NMS、IOU、数据增强、模型优化、计算机网络和通讯协议相

目标： 建立面向智能割草机器人研发的竞品数据库。内容维度： - 公司信息 - 产品型号 - 官方链接 - 硬件参数 - 传感器配置 -软件系统 - APP功能 - 上位机交互 - 用户反馈 - 研发启发

代码仓库：IMU数据可以将人手采集的数据平移到机器人设备上Dexcap和Umi的区别：Dexcap输入的是两个腕部相机和头顶相机的SLAM轨迹，而不是Umi的rgb图像。1.Q：推理时延迟匹配是什么意思？推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示（policy interface with inference-time latency matching and a relative-trajectory a

在平常的代码开发中，我们一般用googletest做单元测试用例，如果需要对代码如某个函数的执行时间或效率进行测量，一般用benchmark。

背景：我是Ubuntu22.04系统，最近在复现FoundationPose算法，按照README构建部署环境时，有一步一直卡住，看了下是未找到CUDA_HOME这个环境变量。网上搜了下这个错误，需要设置CUDA_HOME的环境变量路径，一般是在路径下。

滑动条往下拉，可以看到。在BIOS设置中，将“

【YOLO】如何将Keras训练的模型用于OpenCV中（.h5文件转换成.weights文件）https://blog.csdn.net/qinchang1/article/details/105776132【OpenCV】使用官方YOLOv3模型进行目标检测https://blog.csdn.net/qinchang1/article/details/89435023...

修改Ubuntu系统默认分辨率和改变系统的熵