代码仓库：IMU数据可以将人手采集的数据平移到机器人设备上Dexcap和Umi的区别：Dexcap输入的是两个腕部相机和头顶相机的SLAM轨迹，而不是Umi的rgb图像。1.Q：推理时延迟匹配是什么意思？推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示（policy interface with inference-time latency matching and a relative-trajectory a

在平常的代码开发中，我们一般用googletest做单元测试用例，如果需要对代码如某个函数的执行时间或效率进行测量，一般用benchmark。

背景：我是Ubuntu22.04系统，最近在复现FoundationPose算法，按照README构建部署环境时，有一步一直卡住，看了下是未找到CUDA_HOME这个环境变量。网上搜了下这个错误，需要设置CUDA_HOME的环境变量路径，一般是在路径下。

滑动条往下拉，可以看到。在BIOS设置中，将“

【YOLO】如何将Keras训练的模型用于OpenCV中（.h5文件转换成.weights文件）https://blog.csdn.net/qinchang1/article/details/105776132【OpenCV】使用官方YOLOv3模型进行目标检测https://blog.csdn.net/qinchang1/article/details/89435023...

修改Ubuntu系统默认分辨率和改变系统的熵

在Xubuntu16.04系统的设备上安装无线WIFI模块后，想通过设备自身的无线AP，进行和外部设备的连接，需要安装create_ap软件，并设置无线AP的名称和密码，并设置为开机自启动。

记录平常标定中遇到的问题和总结的方法，方便后续查阅。

最近在一个项目中基于Realsense D455开发，获取相机发送的ROS2话题相关的数据（RGB图像、深度图像、点云等信息），遇到的问题是使用官方的launch文件启动相机后，转化到的点云图在同一个平面上起伏较大，视距在80cm左右，经过排查是launch文件有些参数需要调整。

可以直接使用apt安装官方编译好的二进制包，也可以把源代码下载下来自己编译，本文是通过源码编译安装的Moveit2。