小白学习：vins-mono环境测试配置

ORB-SLAM3测试

1.注意的点就是在取反函数inverse_color中，对于三通道bgr要加一个引用&来修改原值，否则只是修改值，在局部函数结束后原图像没有修改。2.vec3b是一个内置容器，存放一个三维向量。img.at(i, j)获得当前位置的三通道信息，后面跟【0】，【1】，【2】分别是B,G,R。3.读取图像韩式imread是返回一个对象来接收，imwrite返回的是一个bool值，不需要对象来接收，可以