1.定义：从几何角度，向量是没有位置，而具有长度和方向的实体。2.与点的区别：点只有位置，没有长度和方向。3.表示: v是P点到Q点的向量，则v是P点到Q点的位移，即v=Q-P。P点平移向量v得到Q点,v偏移P点得到Q点，即Q=P+v。一个n维向量就是一个n元组4.运算(1) 线性组合m个向量的线性组合形式为：w=a1*w1+a2*w2+…+am*wm1)仿射组合，线性组合系数和为1，a1+a2+

一. 图形坐标系计算机图形学中，从物体建模、设备显示、处理图形角度，使用一系列的坐标系，图形显示的过程就几何模型在不同坐标系之间的映射。1. 世界坐标系：公共坐标系，是现实中物体场景的统一参照系2. 建模坐标系：局部坐标系，独立于世界坐标系来定义物体的几何特性3. 观察坐标系：从观察者的角度对整个世界坐标系内的对象进行重定定位和描述，用于指定图形的输出范围4. 设备坐标系：适合特定输出设备输出对象