雷达技术指标数据的最大最小距离以及扫描的角度范围（视野范围）2个数据点间的角度（角度分辨率，点数）发出数据的频率发出数据的能量强度点的跳动成都（精度）等等视野范围激光雷达的视野范围决定了这款雷达的应用场景，墙距离20m的屋子里不能可能使用视野范围为4米的雷达，根本扫不到东西。角度分辨率雷达的角度分辨率决定了激光雷达每帧数据点的个数。如果是0.25度的分辨率，360度视角的激光雷达，那其一帧最多有1

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