matlab学习笔记4（控制系统仿真）1、将5中的连续系统，以t=0.5 取样周期，采用双线性变换算法转换成离散系统，然后求出离散系统的单位阶跃响应、单位冲激响应及零输入响应，初始状态x0=[1  1  1−1]Tx_0 ={\left\lbrack 1\;1\;1-1\right\rbrack }^Tx0​=[111−1]T 。clearclca=[-1.6 -0.9 0 0;0.9 0 0 0

matlab学习笔记3（控制系统仿真）1、典型二阶系统H(S)=ωn2S2+2ξωnS+ωn2H\left(S\right)=\frac{\omega_n^2 }{S^2 +2\xi \omega_n S+\omega_n^2 }H(S)=S2+2ξωn​S+ωn2​ωn2​​,绘制出ωn=6\omega_n =6ωn​=6,ξ\xiξ分别为0.1、0.2、0.3、···、1.0和2.0时的单位阶

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两分钟学会用ADC0804采集数据ADC分辨以输出二进制的位数表示。从理论上讲，n位输出的ADC能区分2n2^n2n个不同的级别的输入模拟电压，能区分输入电压的最小值为满量程输入的1/2n1/2^n1/2n。在最大输入电压一定时，输出位数越大，量化单位越小，分辨率越高。ADC0804芯片分辨率为8位，转换时间为100us，输入电压范围为0-5v，内具有三态输出数据锁存器，可以直接在数据总线上。其能

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