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【混合编程】c++中调用python脚本
C++调用Pythonpython代码:#!/usr/bin/python#Filename:TestModule.pydef Hello(s):print ("Hello World")print(s)def Add(a, b):print('a=', a)print ('b=', b)return a + bclass Test:def __init__(self):print("Init")
ros中利用python 订阅usb_cam图像数据,并利用cv_bridge转换成opencv格式,供后面目标检测使用
写在前面:系统:ubuntu18.04 LSTros 版本:melodic自行安装usb_cam依赖:sensor_msgsopencv2cv_bridgerospystd_msgs代码读取usb_cam摄像头图像,画个圆圈,再发布出去。#!/usr/bin/env pythonfrom __future__ import print_function# import roslib# roslib
到底了