1.Anaconda+pycharm安装安装教程：https://www.cnblogs.com/yuxuefeng/articles/9235431.html专业版破解教程：

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当执行import spam时，编译器首先从内嵌模块（buil-in module）中寻找spam库，如果内嵌模块不含有spam，编译器将依据sys.path所给的一系列文件夹路径寻找名为spam.py的文件。其中：sys.path由以下内容初始化：输入脚本的所在的文件夹PYTHONPATH默认的安装依赖文件夹备注：输入脚本所在的文件夹路径会放在 sys.path的第一个，即位于标准库路径的前面。

学习率1. 学习率的作用在机器学习中，监督式学习通过定义一个模型，并根据训练集上的数据估计最优参数。梯度下降法是一个广泛被用来最小化模型误差的参数优化算法。梯度下降法通过多次迭代，并在每一步中最小化成本函数（cost 来估计模型的参数。学习率 (learning rate)，在迭代过程中会控制模型的学习进度。在梯度下降法中，都是给定的统一的学习率，整个优化过程中都以确定的步长进行更新，在迭代优化的

基于视觉的闭环检测可以描述为，给定一张输入图像，在历史图像数据库中高效准确地搜索出与之相似的图像。而通常的穷举搜索法效率低下，类帧差法受制于图像视角变化、光照变化、曝光等因素无法稳定识别相似图像。词袋模型可以解决上述问题，其基于大量图像数据事先训练词袋字典，字典中包含各类图像特征，在实际应用时将输入图像和历史图像转化为几何特征集合进行相似度对比，这一方式更为符合人类的认知方式；通过设计特定的描述子

最近一直在从事单目相机测距相关工作，相机模型是一个绕不过的知识点，索性趁此总结，以供后续查阅。1.前置知识进行相机模型介绍前，需要对基本的坐标系变换公式有一个了解。1.1 坐标系旋转公式图1.坐标轴旋转图示原直角坐标系 xyzxyzxyz绕原点逆时针旋转 θ\thetaθ 角度，得到新坐标系x′y′z′x'y'z'x′y′z′，则原来的坐标系下R点坐标[x,y,z][x,y,z][x,y,z]与新

C++调用Pythonpython代码：#!/usr/bin/python#Filename:TestModule.pydef Hello(s):print ("Hello World")print(s)def Add(a, b):print('a=', a)print ('b=', b)return a + bclass Test:def __init__(self):print("Init")

写在前面：系统：ubuntu18.04 LSTros 版本：melodic自行安装usb_cam依赖：sensor_msgsopencv2cv_bridgerospystd_msgs代码读取usb_cam摄像头图像，画个圆圈，再发布出去。#!/usr/bin/env pythonfrom __future__ import print_function# import roslib# roslib