spi是全双工通讯，收发同时进行。这句话怎么理解？如上图所示:主机产生一组时钟信号，并通过mosi输出8位数据。这个时候，虽然从机没有返回数据（持续低电平），但是因为是 收发同步，所以此时主机已经采集了此次的miso数据。就是说，无论你的目的是发送还是接受，每产生一组时钟信号，就会发送一组数据同时接受一组数据。时钟信号由主机产生，从机回复数据需要通过主机发送数据产生的时钟信号。所以，如上图所示，共

摘要：LR20xx射频芯片内置双路功率放大器（PA），LFPA支持Sub-GHz频段（400-950MHz），HFPA支持2.4GHz频段。通过配置PA参数（如工作模式、占空比、电流片数）可显著提升发射功率，从默认0dBm（1mW）增至22dBm（160mW）。其中LFPA推荐使用FSM自动管理模式，占空比和电流片数均设为7以获得最大功率。最终输出功率由PA硬件配置和发射参数共同决定，需配合调整。

本文总结了PWMv2模块调试的关键要点：1）模块含28个影子寄存器，支持4个独立子模块，每个需单独配置时间基准；2）PWM输出由两个比较值控制，可精确定制波形；3）配置流程包括初始化引脚、绑定时钟源和比较器到影子寄存器等步骤。文中提供了详细的代码实现示例，并强调正确分配比较值和寄存器的重要性。最后指出，开发时应以数据手册为准，避免凭猜测编程。

【举报再看养成习惯，噢 不对，点赞再看 养成习惯。感谢支持】首先：飞控只是一个开发板，大家都可以开发！开发就要把自己的程序下载进去，所以我们来看一下在没有Jlink帮助，只使用飞控上的USB口升级飞控固件的办法。当前市面上主流飞控都是DFU升级，我之前做过的项目中也有使用dfu升级固件的，但都是使用Dfuse demo工具升级的【如下图所示】。升级使用的文件后缀也是.dfu。所以我就好奇，为什么b

4-20mA 电压控制电流输出电路浅析

【举报再看养成习惯，噢 不对，点赞再看养成习惯。感谢支持】开头不多叨叨，直接进入主题：WS2812的驱动原理：首先明白高低电平的表示方法：低电平（0 code）： 0.35us的高电平+0.8us的低电平高电平（1 code）：0.7us的高电平+0.6us的低电平之前有一期使用PWM+DMA 使用Dshot协议驱动电调的文章，里面表示高低电平也是这种方式。====================

前言：想要对OSD下手已经不是头一次了，前几次都浅尝辄止。一个是能力不够，BetaFlight的代码体系太庞大了，看不懂也摘不出来。这次要做一款带osd功能的接收机（用在遥控车上），所以又来打飞控程序主意。参考代码：betaflight V4.2.10OSD叠加芯片：AT7456E 【可以在立创商城中搜索PDF的文档】Betaflight中有关于常用飞控型号的图片，经过查看可以知道大多数飞控使用的

上篇文章讲了BF固件中关于OSD的代码部分，今天来看一下硬件部分。使用AT的芯片配置SPI和OSD芯片通讯。

实物图片：从淘宝上找到了https://github.com/Nicholas3388/LuaNode板卡的资料从中可知，pin2是控制LED的。原理图没找到，先点个灯试一下。