【举报再看养成习惯，噢 不对，点赞再看 养成习惯。感谢支持】首先：飞控只是一个开发板，大家都可以开发！开发就要把自己的程序下载进去，所以我们来看一下在没有Jlink帮助，只使用飞控上的USB口升级飞控固件的办法。当前市面上主流飞控都是DFU升级，我之前做过的项目中也有使用dfu升级固件的，但都是使用Dfuse demo工具升级的【如下图所示】。升级使用的文件后缀也是.dfu。所以我就好奇，为什么b

4-20mA 电压控制电流输出电路浅析

【举报再看养成习惯，噢 不对，点赞再看养成习惯。感谢支持】开头不多叨叨，直接进入主题：WS2812的驱动原理：首先明白高低电平的表示方法：低电平（0 code）： 0.35us的高电平+0.8us的低电平高电平（1 code）：0.7us的高电平+0.6us的低电平之前有一期使用PWM+DMA 使用Dshot协议驱动电调的文章，里面表示高低电平也是这种方式。====================

前言：想要对OSD下手已经不是头一次了，前几次都浅尝辄止。一个是能力不够，BetaFlight的代码体系太庞大了，看不懂也摘不出来。这次要做一款带osd功能的接收机（用在遥控车上），所以又来打飞控程序主意。参考代码：betaflight V4.2.10OSD叠加芯片：AT7456E 【可以在立创商城中搜索PDF的文档】Betaflight中有关于常用飞控型号的图片，经过查看可以知道大多数飞控使用的

上篇文章讲了BF固件中关于OSD的代码部分，今天来看一下硬件部分。使用AT的芯片配置SPI和OSD芯片通讯。

实物图片：从淘宝上找到了https://github.com/Nicholas3388/LuaNode板卡的资料从中可知，pin2是控制LED的。原理图没找到，先点个灯试一下。