树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划Day9前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day4前言一、PID控制功能小车直立行走任务分解平衡控制PID控制理论start二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言PID控制功能原理与实现提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、PID控制功能小车直立行走任务分解我们要求车模在直立的状态下以两个轮子在地面上随意行走，相比四轮着地状态，车模控制任务更为复杂。为了能够方便找到解

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day2前言一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类有刷电机无刷电机直流减速电机即齿轮减速电机H桥电路PWMSTM32-PWM 直流电机驱动二、测试Start！前言上一章节我们搭建了框架，实现了环境数据采集进程，今天做的是PWM控制电机，以及PID调节部分，用的是直流电机，pwm基础将会在本人分类专栏STM32里面详细说明代码，以及一个

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day6前言一、巡线功能TSL1401 线性CCD介绍TSL1401 管脚功能TSL1401 功能描述TSL1401 像素输出TSL1401 像素采集TSL1401 线性CCD 电气原理图二、Start代码实现1.线性CCD代码2.中断接收代码3.task.c总结前言本章讲的是寻线功能，采用线性CCD摄像头实现一、巡线功能TSL1401 线性

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day7前言通信功能分析及ESP32模块介绍上位机APPESP32介绍ESP32AT指令WIFI 相关的 AT指令ESP32 多连接 TCP 服务器使用ESP32BLE相关AT指令ESP32基于 BLE 连接的应用BLE服务器发送数据BLE客户端发送数据ESP32模块驱动讲解ESP32 电气连接原理图上位机通信协议实现通信协议的制定——上位机

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day3前言一、正交码盘速度检测增量式编码器STM32编码器接口二、Start！1.定时器配置为编码器模式2.相应调试打开1.引入库2.读入数据总结前言PID控制进程的准备之正交码盘速度检测一、正交码盘速度检测增量式编码器增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。注：编码器轴每旋转一圈

wireshark抓包验证wireshark抓包工具wireshark安装下载地址https://www.wireshark.org/download.htmlwireshark使用使用流程Created with Raphaël 2.2.0 选择网卡 过滤配置过滤器使用方法比较运算符eq, ==Equalne, !=Not Equalgt, >Greater Thanlt, <Les

TCP报文处理TCP缓冲队列tcp_pcb_List/* The TCP PCB lists.在lwip内核里面，有一些关键的tcp控制块，需要内核用来调度使用，内核用链表结构进行管理*//** 所有处于close状态的TCP,都在这一个链表进行管理 */struct tcp_pcb *tcp_bound_pcbs;/** 所有处于监听状态的TCP,都在这个链表进行管理 */union tcp_l

唤醒芯片0x55,0x55,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x03,0xFD,0xD4,0x14,0x01,0x17,0x00从手册可以看出，唤醒命令要在原有的数据包之前加入唤醒头，这个比较特殊一点0xd4代表主机向PN532写入数据0x14,0x01代表选择了普通模式命令格式扫

RFID读写器读写器又称阅读器或者询问器，是读取和写入电子标签内存信息的设备。RFID读写器通过天线和电子标签进行无线通信，同时读写器还可以和计算机网络进行连接，完成数据的存储和管理读写器的组成射频模块控制处理模块天线RFID读写器的发展趋势：兼容性。射频的频段和标准有很多种，因此期望读写器能兼容更多的频段和标准接口多样化。读写器要与计算机网络通信，因此需要有更多的接口，例如USB\RS232\W