其展出的双臂自主操作系统，依靠视觉语言模型实现无示教、长时序、多步骤自主作业，可完成开箱、分拣、堆叠等复杂任务，也是全场为数不多对标通用具身智能的北美成熟真机方案。ABB、KUKA、UR等头部品牌展出的内容，基本围绕产线搬运、上下料、装配、焊接等标准化自动化任务，优化重点集中在重复精度、运行节拍、产线集成稳定性，以商业化落地为第一目标。中国集中资源突破双臂具身、通用机器人技术。与美国展区形成强烈反

其展出的双臂自主操作系统，依靠视觉语言模型实现无示教、长时序、多步骤自主作业，可完成开箱、分拣、堆叠等复杂任务，也是全场为数不多对标通用具身智能的北美成熟真机方案。ABB、KUKA、UR等头部品牌展出的内容，基本围绕产线搬运、上下料、装配、焊接等标准化自动化任务，优化重点集中在重复精度、运行节拍、产线集成稳定性，以商业化落地为第一目标。中国集中资源突破双臂具身、通用机器人技术。与美国展区形成强烈反

本届大会主题为人工智能推动机器人灵巧手商业化应用，聚焦高精度感知、AI控制、传动材料与场景落地。PNP机器人的VR灵巧手方案，为工业装配、医疗康复、服务机器人等场景提供高效示教与数据采集工具。2026年3月20日，PNP机器人（集智联机器人）创始人包文涛，在上海大零号湾国际会议中心出席第二届机器人灵巧手国际创新大会。演讲主题：以VR灵巧手动作捕捉为核心，分享Plug&Play即插即用赋能具身智能灵

其代表产品 Franka Research 3 以高灵敏力控、七轴结构和开放底层接口成为全球具身智能研究的核心平台，被斯坦福、谷歌DeepMind、清华和北京人形机器人创新中心等广泛采用，成为扩散策略、强化学习和VLA研究的首选具身智能平台。PNP 机器人由哈工大、多伦多大学及 ABB、UR 机器人专家组成，是德国Franka Robotics在中国的官方战略合作伙伴，负责销售、技术支持与生态建设

在机械零件的装配中，能够精准地施加压力，实现零件的完美契合。通过精确的姿态估计和动作捕捉技术，思灵机器人能够生成高质量的数据集，这些数据集不仅涵盖了多视角的RGB-D图像、机器人本体感知状态信息、末端执行器细节以及任务的语言描述，还通过数字孪生环境生成额外的训练数据，确保了数据的一致性和可靠性。例如，在复杂的物体操作任务中，FRANKA机器人可以凭借其精细的力控能力完成 delicate 的操作，

RoboBallet提出了一种创新的多机器人协作规划方法，通过将图神经网络与强化学习结合，实现了高效、可扩展和流畅的协作模式。它不仅在实验中展现了显著优势，还为未来大规模机器人系统提供了新思路。从工业仓储到医疗服务，再到人机共存社会，RoboBallet都有广阔的应用前景。这项研究体现了机器人学、人工智能与图神经网络的深度融合，推动了机器人协作领域向更智能、更自然、更高效的方向发展。

2023年Franka Emika被Agile Robots SE思灵机器人收购，更名为Franka Robotics Gmbh，并持续在思灵机器人所拥有的德国工厂推出FR3科研版机器人以及更多产品系列。2024年Franka机器人业务重启后，PNP机器人是思灵机器人和德国 Franka Robotics全新金牌战略合作伙伴，负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。Franka机器

【PNP具身分享】一文汇总全球开源具身智能机器人数据集

1月15日上海嘉定，在2026人形机器人与具身智能产业大会上，PNP机器人和大家分享了PNP机器人在多模态具身数据采集和操作策略方向的进展。#机器人 #具身智能#pnp机器人 #数据集#遥操作#灵巧手。

PNP的技术已兼容FRANKA、UR等主流机械臂平台，并能与Isaac、Genesis等仿真环境无缝对接，助力科研人员快速构建从虚拟到现实的完整具身智能体系。在ROS大会上，PNP也将发布多项开放接口和开发者计划，为高校与创新团队提供一站式的智能实验支持。