是FreeRTOS中的一种中间件，是一种先进先出（FIFO）的数据结构，一个队列可以被多个任务写入或者读取，它允许。创建队列时要制定队列长度、每个数据大小(以字节为单位)。多任务读取/写入队列时，策略：优先级最高>等待时间最久。

在OpenCV中提供了 cv2.putText() 函数用于给图片添加文字：cv2.putText(图片对象, 文字内容,坐标，字体, 字体倍数, 字体颜色,字体厚度)font = cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEXcv2.putText(img, "laowang", (d.left() + 6, d.bottom() - 6), font, 0.5, (255, 255, 255)

我们已经学习了人脸识别的基本流程，包括人脸图像采集、人脸检测、特征点提取和人脸识别的整个流程。不仅了解了其中的原理，还学会了编写实际应用的代码。本次主要将介绍使用Face Recognition库进行人脸识别。因为Face Recognition是对Dlib的封装，所以其原理和我们前几个讲解的相同。本次主要为大家讲解其基本使用方法。为什么在学习完整个流程之后还要讲Face Recognition库

【 1. Floyd算法简介 】背景Floyd算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法，与Dijkstra算法类似。该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名。用途Floyd算法适用于APSP(All Pairs Shortest Paths，多源最短路径)，是一种动态规划算法，稠密图效果最佳，边权可正

例如，在C语言中，用户可以通过 malloc 和 free 两个功能函数来动态申请和释放存储空间，当用户使用 malloc 申请的空间使用完成后，没有使用 free 函数进行释放，那么该空间就会成为无用单元。：假设使用 malloc 申请了一块存储空间，有。是一块用户不再使用，但是系统无法回收的存储空间。，当其中一个指针完成使命后，私自将该存储空间使用。所有的存储空间无论是处于使用还是空闲的状态，

文章目录【 1. 堆 】【 2. 分配算法 】【 3. 回收算法 】【 1. 堆 】无论是边界标识法还是伙伴系统，都是将空闲的存储空间链接成一个链表，即可利用空间表，对存储空间进行分配和回收。本节介绍另外一种动态内存管理的方法，使用这种方式在整个内存管理过程中，不管哪个时间段，所有未被占用的空间都是地址连续的存储区，这些地址连续的未被占用的存储区 在编译程序中称为 堆。假设存储区的初始状态如上图所

内存碎片通过利用数据结构，内存碎片化的问题能够得到有效的解决，从而我们能更有效地利用内存。

C++11 在<mutex>📌作用最基本的互斥锁，用于保护临界区，确保同一时间只有一个线程能进入。⚠️特性不可递归：同一线程重复调用 lock() 会导致未定义行为（通常死锁）。不可复制/移动：mutex 对象不可拷贝或赋值。非公平锁：不保证等待线程的唤醒顺序。✅使用建议永远不要直接使用 mutex::lock()/unlock()！应配合 RAII 封装类（如 lock_guard）使用，避免

我们已经学习了人脸识别的基本流程，包括人脸图像采集、人脸检测、特征点提取和人脸识别的整个流程。不仅了解了其中的原理，还学会了编写实际应用的代码。本次主要将介绍使用Face Recognition库进行人脸识别。因为Face Recognition是对Dlib的封装，所以其原理和我们前几个讲解的相同。本次主要为大家讲解其基本使用方法。为什么在学习完整个流程之后还要讲Face Recognition库

图像采集：使用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流；人脸检测：检测图片中是否包含人脸；预处理：对人脸图像进行灰度处理、噪声过滤等预处理；特征点提取：提取人脸图片中包含的特征数据；人脸识别：将新的人脸照片与人脸库进行算法匹配，输出识别结果。...