运行高博14讲第7章讲代码的时候遇到如下报错：*** Error in `/home/s/slambook2-master/ch7/cmake-build-debug/pose_estimation_3d3d’: double free or corruption (out): 0x0000000001669780 ***具体错误如下：*** Error in `/home/s/slambo...

上一篇文章我们讲解了如何编译基于cpu版本的Dynaslam，但是实时性差得很啊！！！！因此本文决定编译基于***gpu版本的Dynaslam***！！！！！！！！实际上大体的编译过程和上一篇博客基本一致，只是需要安装对应的CUDA和cudnn以及tensorflow-gpu版本，下面一步步的进行介绍：1、下载cuda9.0(必须9.0,不是9.1或者9.2)至于具体如何安装大家参见这篇博...

在分析slam源码的时候,首先你所要做的一定是先编译并且成功运行slam的源码才会去研究它的组织架构,那么好首先编译orbslam2的源码:我们可能会遇见编译成功但是在运行的时候出现段错误的情况,经过我的测试,这是由于-march=native引起的,此时你需要打开g2o根目库下的cmakeLists.txt文件并且去掉里面的 -march=native 的指令(只要有就给去掉)(百度了但是没..

#include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(int argc, char *argv[]){String path = "D:\\Whhuo-Siamese-pytorch-master\\Siamese-pytorch\\data

```python#利用python3.6和opencv，实现顺序读取文件夹下的1.jpg 2.jpg ..等，否则只用sort是实现不了的，# 注意sort中的lambda函数起到了关键作用import cv2import globimport osmy_path = "D:\\Whhuo-Siamese-pytorch-master\\Siamese-pytorch\\img"#指定图片文件夹