本文介绍了通过VScode+X11远程连接服务器实现机器人仿真可视化的方法。配置过程包括：1）本地安装MobaXterm并设置X11；2）服务器端开启X11转发并设置环境变量；3）VScode安装相关插件并配置SSH；4）启动测试时需保持MobaXterm连接。文章还提供了公钥配置、端口检查等实用技巧，帮助解决常见显示错误问题。该方案为远程机器人仿真调试提供了可视化支持。

RobotToolBox-Python工具箱学习

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