PCA方式全称为：Programmable Counter Array。我们不需要搞懂其内部的原理，只需要掌握其具备的计数功能，从而便于我们使用。PCA计数的过程，与定时计数器相似，只不过定时计数器可以在中断服务函数中响应计数溢出，PCA没有中断服务函数，而直接进行计数值的读取。定时计数器PCA计数器作用TMODCMOD定义计数模式TCONCCON控制计数器THx，TLxCH，CL计数值寄存器TF

N_B1为超声波模块CX20106A发射端接口，通过跳线帽与TX（P11）引脚相连：N_A1为超声波模块CX20106A接收端接口，通过跳线帽与RX（P10）引脚。

该外设已经有了固定的硬件连接，因此我们只需要关注其DQ位与单片机的P14引脚连接到了一起。对DS18B20外设的额外介绍：DQ全称为数字信号输入输出端，该传感器的最低温度精度为0.0625℃，并将读取到的温度保存到MSB、LSB两个8位寄存器当中。MSBSSSSSLSB从表格中进行观察我们可以发现，高位的MSB寄存器的前5位用于表示温度是否为整数，当全为0时极为整数，编程时不需要在意。最后3位与L

树莓派4/3连接官方摄像头，出现detected=0的问题，各种方案汇总

在keil5左侧工程导航栏中，在source group处右键点击“add existing items”到工程，并选中官方提供的底层文件：​此时我们的左侧工程栏就会出现一个新的文件，我们双击打开，并查看原理图：​因此我们需要在iic.c文件中添加如下代码：​。

sprintf函数与C语言中常用函数print函数师出同源，做法基本一致，区别在于：print函数是将输出直接打印在屏幕上，直接被你从屏幕上看到。在串口通讯中，我们需要将输出重定向到串口中，就可以直接发送到上位机了。但是本人调试了一下午，忽明忽暗，效果不好，于是放弃。sprintf函数是将输出直接存储在一个缓冲区中（缓冲区：说人话就是一个自己定义的数组），不能直接被肉眼看到，但是可以通过读取数组看

软件平台：Keil C51开发环境、STC ISP V6.85H程序下载软件硬件平台：国信天长4T四梯开发板（绿板）、国信天长单片机综合实训平台（蓝板）。二者内部硬件资源一致，不会出现板子不兼容问题，主要的区别在于4T绿板的单片机芯片直接焊接在了板子上，蓝板芯片采用传统的拔插式。其他开发板（如普中51开发板等与此流程相同，只是代码需要单独编写）

用c语言基础题，帮助理解递归和函数的连续调用。

N_B1为超声波模块CX20106A发射端接口，通过跳线帽与TX（P11）引脚相连：N_A1为超声波模块CX20106A接收端接口，通过跳线帽与RX（P10）引脚。

对LM555芯片可以实现的操作有很多，但是比赛开发板上很少。以下文字内容瞟一眼即可，客观题基本不会遇到引脚2（TRIG）- 触发：当此引脚的电压降至1/3 VCC时，定时器被触发，开始计时。引脚3（OUT）- 输出：输出引脚，输出电压可以从0V到接近VCC变化。引脚4（RESET）- 重置：此引脚用于重置定时器。当这个引脚接收到低于0.7V的电压时，定时器的输出会立即变低，无论计时周期是否完成。引