虽然网上有很多CMSIS_DAP的例程，但这些例程都是用的都不是ST的usb库，但我想使用ST的usb库来实现winusb，顺带加入一个虚拟串口。

CMSIS-DAP高速下载器winusb实现

最近在STM32MP157上捣鼓spi显示屏，根据内核的st7735的驱动熟悉drm的使用方式，自己写了个ST7789的驱动，自己编写的程序能调用drm接口实现图像的显示，但是使用qt时，发现qt无法正常使用该驱动。

最近在STM32MP157上捣鼓spi显示屏，根据内核的st7735的驱动熟悉drm的使用方式，自己写了个ST7789的驱动，自己编写的程序能调用drm接口实现图像的显示，但是使用qt时，发现qt无法正常使用该驱动。

STM32F407 CubeMX配置CAN 实现简单的发送接收CubeMX时钟配置引脚配置MX CAN配置代码在MX_CAN1_Init()中添加过滤器配置代码在main.c中添加发送接收代码测试调试问题CubeMX时钟配置时钟配置没什么特别的 外部晶振频率为25MHz引脚配置PE0连接到TJA1050的8脚上，使用时固定输出低电平即可。MX CAN配置修改了时序参数和使能了自动总线管理，其他的都

Cortex-M7相对于之前的M4，M3有很大区别，尤其是指令流执行方面。M7拥有6级超标量流水线，对于它到底有多少级，我们不需要太关心。我们需要真正注意的是它具有指令乱序执行的特性，这个玩意不处理好的话会导致一些奇奇怪怪的问题。除此之外，M7还具有L1 Cache，这个会引入数据一致性问题，也是个麻烦的东西。...