small_city。

无人机识别二维码降落gazebo仿真。

无人车自主探索建图gazebo仿真。

无人机跟踪行人gazebo仿真。

无人机目标识别跟踪无人机gazebo仿真。

3D GS训练自己的数据，运行视频：3D GS训练自己的数据_哔哩哔哩_bilibili

替换ORBSLAM3中的ORB特征点为Superpoint特征点。

ORBSLAM3+YOLOV8动态剔除+稠密建图。