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搭建STM32开发环境

安装keil点击这里下载安装最新版的keil破解以管理员身份运行keil,打开File -> License Management复制CID,如下:运行keygen2032.exe,修改CID、Target,点击Generate,复制生成的License ID Code(LIC),如下:返回之前的许可证管理界面,粘贴上一步生成的LIC,点击Add LIC即可安装相关芯片的软件包打开Pack

#stm32#嵌入式
Windows的C++开发环境搭建(基于vcpkg+CMake)

一直以来,作者都认为在windows中使用cmake开发C++是一件很难搞的事,windows不像linux那样能方便地对各种C++软件包进行管理,直到发现了vcpkg这个包管理器,才终于使我的windows C++开发体验好了起来。本文使用vcpkg作为包管理器,cmake作为项目的构建工具,在VS2022/VSCode等IDE或编辑器上搭建C++开发环境。...................

#windows#c++#vscode
UWB定位的两种解法

本文将介绍两种利用标签与基站的距离信息求解标签位置的方法,分别是线性最小二乘和非线性优化。

#线性代数
ROS与STM32通信

ROS与STM32通信2020.8.1主要内容制作ROS包,将控制命令传给STM32,并将接收到的数据作为话题进行发布STM32接收数据并将姿态数据传回给ROS接收:期望角速度、期望线速度返回:实际角速度、实际线速度STM32端ROS端之前运行的ROS项目都是在终端编译,用vim或者gedit修改代码,很不方便,函数跳转查看都没办法实现。所以今天先安装一个IDE试试ROS官网上有一个不同IDE的对

#stm32#c++
UDP实时图像传输

使用C#窗体在两台PC上分别创建一个图像发送端和一个图像接收端,发送端采集摄像头图像,压缩为JPEG格式后使用UDP发送至接收端,接收端接收图像并进行显示。

视觉SLAM | 在ROS上运行ORB-SLAM2

本文直接使用的github上的orb_slam_2_ros实现在ROS上运行ORB-SLAM2,这个ros包能够得到相机的位姿以及稀疏点云,而且删掉了对Pangolin的依赖,进行可视化时要用RViz。运行环境硬件环境:Intel Up2、Realsense D435i软件环境:Ubuntu18.04、ROS melodic、librealsense2.29、realsense-ros2.2.9安

到底了