在matlab中，常常会遇到(),[]，和{},这个3种符号怎么区分，怎么用，这里我来总结一下，供参考。[ ]首先。[]叫中括号，它用来存储矩阵和向量（vector在C++中也叫容器）举个例子，a=[1,2,3],是一个向量，这个向量有3个元素，也可以用a=[1 2 3]eg:对于a=[1 2 3;2 3 4 ;3 4 5],就是一个3*3矩阵{ }大括号，用于cell型的数组（就是前面讲的单元数

根据编译过程提示是opencv版本冲突问题，但是仅以警告形式出现，程序可以编译通过并运行，但是运行过程中报错。在工程的CMakeList.txt中指定工程所使用的OpenCV库的具体版本，可以通过设置精确库路径。

【代码】C++使用opencv库实现读写yaml文件参数。

冒号(: )是MATLAB中最有用的操作符之一。它用于创建向量，下标数组，并为迭代指定。如果要创建一个包含从1到10的整数的行向量，则书写为1:10MATLAB执行语句并返回一个包含整数的行向量，从1到10 、ans =12345678910如果要指定一个增量值，例如：100: -5: 50MA

第3章线性控制系统的能控性和能观性能控性：是控制作用u(t)支配系统的状态向量x(t)的能力；回答u(t)能否使x(t)作任意转移的问题。能观性：是系统的输出y(t)反映系统状态向量x(t)的能力，反映从外部对系统内部的观测能力。回答能否通过y(t)的量测确定状态x(t)的问题。线性定常系统的能控性判别：1.约旦标准型系统的能控性判别：无重根时：有重根时：特殊情况：※非奇异线性变换不改变系统的能控

控制系统状态空间表达式系统动态过程的两类数学描述：外部描述：（输入——输出描述）内部描述：状态空间描述两个方程描述：状态方程（动态），输出方程（静态）比较：外部描述不完全，不能反映内部结构的不能控或不能观测部分。状态空间描述基本概念：输入：外部对系统的作用（激励），输入包括控制输入和干扰输入。输出：系统的被控量或从外部测量到的系统信息。若输出是由传感器测量得到的，又称为观测。状态变量：一个动力学系

问题：虚拟机ubuntu系统开机时卡在 started gnome display manager，无法开机。截图如下：原因：磁盘空间已满或更新异常。解决：按alt+ctrl+F1~F6，输入用户名和密码（具体是几取决于版本）输入：df -h // 检查磁盘空间会发现：文件系统 /dev/loopx 已用% 挂载点已100%文件系统容量已用可用 已用% 挂载点udev32G032G0% /devt