错误截图如下：解决方法：我工程中CMakeLists.txt文件的find_package函数截图如下：将后三个非官方的包单独分离出，重新写在find_package函数里面：再次cmake，问题解决。

使用CMake对项目进行编译时make结果报错截图如下：问题原因：找不到引用的头文件路径截图：解决方法：将引用头文件处改为头文件的绝对路径截图：问题解决！

在学习stm32过程中，打开网上的例程，例程中使用的芯片往往与我们使用的不同，这时我们需要修改程序的配置，具体需要修改的有以下几处：1.选择芯片Option->Device ->选择需要的芯片2.更改芯片容量参数Option->C/C+±>define->根据芯片容量修改大容量对应：STM32F10X_HD中容量对应：STM32F10X_MD3.配...

这个现象的原因其实是Origin将坐标轴外的部分截掉了。我们可以通过简单的设置来显示完整的点。如图，Origin作图，图像边缘的数据点显示不全。双击曲线，选中Layer-display。"裁去图层框架外的数据"勾选去掉即可。

ICP(Iterative Closest Point)：求一组平移和旋转使得两个点云之间重合度尽可能高。

这个现象的原因其实是Origin将坐标轴外的部分截掉了。我们可以通过简单的设置来显示完整的点。如图，Origin作图，图像边缘的数据点显示不全。双击曲线，选中Layer-display。"裁去图层框架外的数据"勾选去掉即可。

在学习stm32过程中，打开网上的例程，例程中使用的芯片往往与我们使用的不同，这时我们需要修改程序的配置，具体需要修改的有以下几处：1.选择芯片Option->Device ->选择需要的芯片2.更改芯片容量参数Option->C/C+±>define->根据芯片容量修改大容量对应：STM32F10X_HD中容量对应：STM32F10X_MD3.配...

在这里, 我来讨论一下关于MSP430单片机使用__delay_cycles延时的问题.IAR for MSP430编译器提供了一个编译器内联的精确延时函数(并非真正的函数)以提供用户精确延时使用, 该函数原型是:__intrinsic void __delay_cycles(unsigned long __cycles);该内部函数实现__cycles个CPU周期的延时,但对于该参数的设...

在matlab中，常常会遇到(),[]，和{},这个3种符号怎么区分，怎么用，这里我来总结一下，供参考。[ ]首先。[]叫中括号，它用来存储矩阵和向量（vector在C++中也叫容器）举个例子，a=[1,2,3],是一个向量，这个向量有3个元素，也可以用a=[1 2 3]eg:对于a=[1 2 3;2 3 4 ;3 4 5],就是一个3*3矩阵{ }大括号，用于cell型的数组（就是前面讲的单元数