AutoDL AI算力云是一个提供人工智能算力服务的云平台。丰富的GPU资源：提供多种GPU型号，包括NVIDIA的A100A800L40V100RTX 4090RTX 3090等，能满足我们在不同场景下的需求，无论是进行大规模的AI训练还是复杂的科学计算等任务，都可以找到合适的GPU资源。灵活的付费方式：支持按量付费包日包周包月等多种付费模式。对于短期的实验或不确定时长的项目，可以选择按量付费；

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原因：数据集在之前的项目中产生缓存，在更换工程进行训练时，需要将这个文件删掉才可以正常训练。解决办法：将数据集文件夹下所有的。

卡尔曼滤波是一种在随机环境中对动态系统进行最优估计的经典方法，利用系统的预测值和观测值，通过递归的方式，对系统状态进行准确估计。为了能够更加直观的观察与使用卡尔曼滤波，本文记录了在python中直接调用卡尔曼滤波的接口，并以代码的形式详解各个变量的含义与调节经验。关于卡尔曼滤波的原理、数学推导等内容我这里就不介绍了，网上有很多的资源。好了，现在就开始吧~

膨胀操作通常用于填补前景对象中的小洞、连接邻近的对象等。然而，它也可能导致前景对象在视觉上变大或与其他对象合并。膨胀是图像形态学操作的一种，与腐蚀操作相反，它用于增大图像中亮区域（通常是前景对象）的大小。

读取的图像路径中包含中文路径，包括图像的命名。