因为一开始我ymode用的是串口中断写的，我发现那时候写的ymode虽然也能用超级终端进行读写，但是本身存在一些问题，比如说第二个EOT之后，应该回ACK，C，我程序里是直接在中断里send(ACK),send(C),这么写其实还是存在问题的，中间应该延时个比如100ms，但是如果在中断里延时，又需要开个定时器，因为hal_delay在中断里用不了，这就很蛋疼。于是我参照官方的IAP写了一个不用中