PID控制器最近发现要老师让熟悉一下pid,比赛时候可能用到，然后我就去百科上找到了pid的概念PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成[1]。可以透过调整这三个单元的增益Kp，Ki和Kd来调定其特性。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。PID控制器的方块图PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。...

看代码时发现的一个有趣的例子，实现使用四大利器：Raspberry Pi + Arduino + OpenCV Neural Network + RC CAR硬件速览指示停车参考：https://github.com/hamuchiwa/AutoRCCar.git效果如下：绿灯行红灯停使用RC车，Raspberry...

/清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置 GPIOC->CRH|=0X00038000;//PC11 输入，PC12 输出 GPIOC->ODR=1

今天遇到了特别棘手的问题，程序进入串口中断原本应该进入这段程序：void USART1_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET){USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_

1、查看python版本方法一：　　python -V　　注意：‘-V‘中‘V’为大写字母，只有一个‘-’方法二：　　python --version　　　　注意：‘--version'中有两个‘-’2、查看python安装位置方法一：　　　python -c "import sys; print sys.executable"方法二：　　pyth...

看代码时发现的一个有趣的例子，实现使用四大利器：Raspberry Pi + Arduino + OpenCV Neural Network + RC CAR硬件速览指示停车参考：https://github.com/hamuchiwa/AutoRCCar.git效果如下：绿灯行红灯停使用RC车，Raspberry...

1.1 前后台系统前台系统和后台系统，后台系统是一个大循环，前台系统一般是处理中断的函数前台是中断级，后台是任务级别。RTOS(实时操作系统)：核心实时内核RTOS内核可以实现多任务管理，多任务管理可以实现模块化开发所有的任务都是无限循环实时性：硬实时软实时把实现的功能划分为多个任务每个任务通常就是一个死循环（开始任务除外）因为执行一次就一直挂起优先级数字越小任务优先级越高前后台系统的缺点：任务数

# -*- coding:utf-8 -*-#import serialimport serialimport sysimport timeimport threadingfrom PyQt5.QtWidgets import QApplication, QLabel, QWidget, QPushButton,QLineEdit # 这里导入了一个按钮控件from ...

# -*- coding: utf-8 -*-'''多窗口反复切换，只用PyQt5实现'''import sys#导入系统from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QWidget, QPushButtonclass FirstUi(QMainWindow):#第一个窗口类def __init__(sel...

不辜负每个朝阳，不荒废每个深夜，因平凡而奋斗，因奋斗而不平凡。--------夜色的繁星。