解决rosdep遇到的问题

标题错误原因：根本原因是python的版本冲突，高版本python的下载的库给低版本用。背景：panosim自带python为3.6，引入新库的方式为，将其他python版本下载的库放到 Lib\site-packages下。我用cmd终端搞pip默认用的是anaconda的python3.9版本，下载的库都到了anaconda base env的库文件夹里，复制里面的库会提示标题错误。解决过程：

一、基于模型的设计基于模型的设计方法（MBD，Model Based Design）采用图形化设计和自动化代码生成，不同于基于手工编程和纸上规范的传统编程方法，具有如下优点：（1）在统一的开发测试平台上，允许从需求分析阶段就开始验证，并做到持续不断的验证与测试；（2）产品的缺陷暴露在产品开发的初级阶段，开发者把主要精力放在算法和测试用例的研究上，嵌入式代码的生成和验证则留给计算机去自动完成；（3）