ROS2的编译器Colcon安装Colcon和测试Sudo apt-get install python3-colcon-common-extensons1.创建一个工作区文件夹mkdir colcon_test && cd colcon_test2.下载ROS2实例代码测试git clone https://githud.com/ros2/example src/example

文章目录前言一、pandas是什么？二、第三讲和第四讲（感性认识！！！）1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数

好久又没有水文章了，正好最近在学习DP算法又刚赶上春节放假。给大家拜个晚年同时[新年快乐！！]DP算法可能在专门水一个文章，正好看看Apollo中是如何写的DP就看了一下以前的版本就是下面这张图真正对应的版本因为现在的版本路径规划好像不是DP了同样也是流程图的形式也需要结合代码一起食用。！这也是随手记录的笔记可能看有点混乱但是配合代码看是可以方便理解同时是用有道记录的！！【有道云笔记】考古apol

最优控制之微分平坦方程

前言：好久没有发布文章，因为工作通勤时间太长，所以水个文章，上个季度参加了汽车学堂的一个规划控制算法的培训课，因为课上就是基于Apollo5.0做的相关的讲解，正好就此机会去简单了解了一下 apollo 中行车相关的全局路径规划和 pncmap 还有参考线相关处理 ，纯纯个人理解，如有不对，希望纠正！！！话不多说直接开始 ,再说一句这回依旧是截图的方式，因为本人是采用印象笔记进行记录！！就生成对用