文章目录摘要安装STM32下载工具准备安装包安装STM32CubeProgrammer安装完成摘要这一章节，主要介绍三种常用的程序下载方法，以及STM32新一代下载工具STM32CubeProgrammer的使用方法。STM32常用的三种下载方法主要为：通过ST-link下载。直接在keil中进行下载使用STM32CubeProgrammer进行下载通过UART下载通过USB下载安装STM32下载

准备材料系统镜像网线树莓派4B及内存卡读卡器下载镜像及软件下载镜像kali系统镜像下载地址找到RaspberryPi Foundation栏下载相应的镜像。准备所需软件内存分区软件 DiskGenius链接：https://pan.baidu.com/s/1vVObJe9Vn2okjvWznEN1oA提取码：xoio镜像烧录软件 Win32DiskImager链接：h...

文章目录原因现象解决方法原因树莓派进入emergency mode模式的原因是由于暴力关机，直接断电导致的分区异常。现象主要现象为，无法开机，绿灯：灭亮灭，红灯：常亮。外接显示器后，开机显示logo后，变为黑屏，几分钟后进入emergency mode模式。解决方法开机一段时间会，进入emergency mode模式，输入root用户密码。进入系统。 依次执行以下命令。umount /dev/mm

文章目录准备材料准备镜像下载官方镜像验证HASH值烧录系统准备内存卡写入系统配置系统打开ssh服务配置连接wifissh连接更换软件源更新软件启动root用户系统语言设为中文安装远程桌面设置静态IP方法一 --配置树莓派。方法二 --设置路由器  前段时间烧录的Kali-raspberry系统，使用了一段时间后，感觉kali对树莓派自身的一些资源支持不是很好，并且没有rasp-config工具，需

一、Frp代理材料树莓派一枚具有公网IP的服务器一枚已备案的域名一枚（非必须）教程注意，如果启动报错，请检查软件版本，软件版本一定要与实际操作系统相符合准备相应程序下载下载地址：https://github.com/fatedier/frp/releases## 服务端wget https://github.com/fatedier/frp/releases/downl...

本章主要说明如何在docker中创建一个hass容器

通常内部会有多个中断控制器（比如gic interrupt controller, gpio interrupt controller）, 每一个中断控制器对应多个中断号，而硬件中断号在不同的中断控制器上是会重复编码的， 这时仅仅用硬中断号已经不能唯一标识一个外设中断。因此linux kernel提供了一个虚拟中断号的概念。linux kernel提供irq_domain的管理框架， 将hwirq

与中断有关的设备树属性信息：#interrupt-cells：该节点的“子”中断控制器 interrupts 属性的 cells 大小。interrupt-controller，表示当前节点为中断控制器。interrupts，指定中断号，触发方式等。interrupt-parent，指定父中断，也就是中断控制器。

linux系统频率，也叫节拍率(tick rate)，比如 1000Hz，100Hz 等等说的就是系统节拍率。系统节拍率可设置，在kernel配置中，-> Kernel Features ->Timer frequency 可选。可选的系统节拍率为 100Hz、200Hz、250Hz、300Hz、500Hz 和 1000Hz，默认情况下选择 100Hz。高节拍率会提高系统时间精度，如果采用 100

通常内部会有多个中断控制器（比如gic interrupt controller, gpio interrupt controller）, 每一个中断控制器对应多个中断号，而硬件中断号在不同的中断控制器上是会重复编码的， 这时仅仅用硬中断号已经不能唯一标识一个外设中断。因此linux kernel提供了一个虚拟中断号的概念。linux kernel提供irq_domain的管理框架， 将hwirq