通常内部会有多个中断控制器（比如gic interrupt controller, gpio interrupt controller）, 每一个中断控制器对应多个中断号，而硬件中断号在不同的中断控制器上是会重复编码的， 这时仅仅用硬中断号已经不能唯一标识一个外设中断。因此linux kernel提供了一个虚拟中断号的概念。linux kernel提供irq_domain的管理框架， 将hwirq

与中断有关的设备树属性信息：#interrupt-cells：该节点的“子”中断控制器 interrupts 属性的 cells 大小。interrupt-controller，表示当前节点为中断控制器。interrupts，指定中断号，触发方式等。interrupt-parent，指定父中断，也就是中断控制器。

linux系统频率，也叫节拍率(tick rate)，比如 1000Hz，100Hz 等等说的就是系统节拍率。系统节拍率可设置，在kernel配置中，-> Kernel Features ->Timer frequency 可选。可选的系统节拍率为 100Hz、200Hz、250Hz、300Hz、500Hz 和 1000Hz，默认情况下选择 100Hz。高节拍率会提高系统时间精度，如果采用 100

通常内部会有多个中断控制器（比如gic interrupt controller, gpio interrupt controller）, 每一个中断控制器对应多个中断号，而硬件中断号在不同的中断控制器上是会重复编码的， 这时仅仅用硬中断号已经不能唯一标识一个外设中断。因此linux kernel提供了一个虚拟中断号的概念。linux kernel提供irq_domain的管理框架， 将hwirq

GIC 是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器，类似 Cortex-M 内核中的NVIC。当 GIC 接收到外部中断信号以后就会报给 ARM 内核，但是ARM 内核只提供了四个信号给 GIC 来汇报中断情况：VFIQ、VIRQ、FIQ 和 IRQ，他们之间的关系如下：GIC 接收众多的外部中断，然后对其进行处理，最终就只通过四个信号报给 ARM 内核，这四个信号的含义如

文章目录设置keil编译程序下载程序设置keil  连接好ST-link调试器与单片机，将ST-link调试器插在电脑上。  此时，在设备管理器中应能找到ST-Link设备，如果没有，请检查ST-link是否正常或重新安装ST-Link驱动程序。驱动程序可进QQ群下载，群号码：954466199。使用Keil打开需要下载的STM32工程。点击Optoins for target图标或点击Proje

通过查阅系统启动脚本发现，系统中远程挂载功能是通过rclone实现，但是使用的并非完整版rclone，其中很多功能被阉割。飞牛OS系统的远程挂载功能，可以将百度网盘、阿里网盘、SMB、Webdav、Ftp、SFtp、NFS等挂载到系统中。但是，系统默认的挂载路径在/vol02目录下的随机文件夹下，并且无法显示在文件管理中，使用起来很不方便。使用系统文件管理窗口下的远程挂在功能，输入挂载地址等信息，

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