本篇博客主要讲的是利用opencv 和 C++进行的算法实现和应用，具体原理可以参考《Slam14讲》中的第五讲和第七讲，原理及其推导这里不再展开。一、相机标定相机标定及内部参数获取可以参考之前写的一篇博客的过程和代码：https://blog.csdn.net/qq_41685265/article/details/104149451二、特...

声明本文参考了《机器学习实战》书中代码，结合该书讲解，并加之自己的理解和阐述机器学习实战系列博文机器学习实战--k近邻算法改进约会网站的配对效果机器学习实战--决策树的构建、画图与实例：预测隐形眼镜类型机器学习实战--朴素贝叶斯算法应用及实例：利用贝叶斯分类器过滤垃圾邮件机器学习实战--Logistic回归与实例：从疝病症预测病马的死亡率Logist...

深度学习在三维点云上的应用摘要最近，点云由于在计算机视觉、自动驾驶和机器人技术等许多领域的广泛应用而受到越来越多的关注。深度学习作为一种主要的人工智能技术，已经成功地用于解决各种二维视觉问题。由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战，因此点云上应用深度学习仍处于起步阶段。近来点云上深度学习变得更加受欢迎，许多方法被提出来解决这一领域的多种问题。为了促进未来的研究，本文对点云深度学习方法的最新进

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深度学习在三维点云上的应用摘要最近，点云由于在计算机视觉、自动驾驶和机器人技术等许多领域的广泛应用而受到越来越多的关注。深度学习作为一种主要的人工智能技术，已经成功地用于解决各种二维视觉问题。由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战，因此点云上应用深度学习仍处于起步阶段。近来点云上深度学习变得更加受欢迎，许多方法被提出来解决这一领域的多种问题。为了促进未来的研究，本文对点云深度学习方法的最新进

前记似乎又到了春招的时候了，看到了各种经验贴，回想了我这两年艰难的转码自学之路（因为走了很多弯路），觉得也有必要写出来，或许可以帮助到很多决心务码的同学。首先我要介绍一下我的情况，博主是中部地区985机械专业的本科生，入学谈不上对专业的热爱，但还是不排斥的，大一时才接触C语言编程，那时候可能是由于教学方式不适应导致我并不喜欢编程，然后我就在机械建模、机械设计...

一、目标接下来要做个一个游戏是找金币，如下图所示，一个机器人从地图空白位置随机产生，通过上下左右移动，到达金币位置胜利，遇到了两个陷阱则失败，本文是构建了该地图并将地图注册到gym中，方便以后使用标准方法调用二、构建过程首先定义状态空间、动作空间、回报函数与状态转移概率#状态空间self.states = [1,2,3,4,5,6,7,8]#机器人可能产生的位置self.x=[140,220,30

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遇到问题当进行双目相机标定的时候，导出结果后发现参数表是没法查看全部的根本没法查看详细的信息，去网上看别人的标定过程发现根本没有遇到这一步，感觉是2018-2019版本新加的，就去了官网查看了一下。问题解决只要输入下边这一句就可以解决paramStruct = toStruct(stereoParams)...