深度学习在三维点云上的应用摘要最近，点云由于在计算机视觉、自动驾驶和机器人技术等许多领域的广泛应用而受到越来越多的关注。深度学习作为一种主要的人工智能技术，已经成功地用于解决各种二维视觉问题。由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战，因此点云上应用深度学习仍处于起步阶段。近来点云上深度学习变得更加受欢迎，许多方法被提出来解决这一领域的多种问题。为了促进未来的研究，本文对点云深度学习方法的最新进

前记似乎又到了春招的时候了，看到了各种经验贴，回想了我这两年艰难的转码自学之路（因为走了很多弯路），觉得也有必要写出来，或许可以帮助到很多决心务码的同学。首先我要介绍一下我的情况，博主是中部地区985机械专业的本科生，入学谈不上对专业的热爱，但还是不排斥的，大一时才接触C语言编程，那时候可能是由于教学方式不适应导致我并不喜欢编程，然后我就在机械建模、机械设计...

一、目标接下来要做个一个游戏是找金币，如下图所示，一个机器人从地图空白位置随机产生，通过上下左右移动，到达金币位置胜利，遇到了两个陷阱则失败，本文是构建了该地图并将地图注册到gym中，方便以后使用标准方法调用二、构建过程首先定义状态空间、动作空间、回报函数与状态转移概率#状态空间self.states = [1,2,3,4,5,6,7,8]#机器人可能产生的位置self.x=[140,220,30

声明本文参考了《机器学习实战》书中代码，结合该书讲解，并加之自己的理解和阐述机器学习实战系列博文机器学习实战--k近邻算法改进约会网站的配对效果机器学习实战--决策树的构建、画图与实例：预测隐形眼镜类型机器学习实战--朴素贝叶斯算法应用及实例：利用贝叶斯分类器过滤垃圾邮件 / 利用贝叶斯分类器从个人网站中获取区域倾向朴素贝叶斯定义假设...

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遇到问题当进行双目相机标定的时候，导出结果后发现参数表是没法查看全部的根本没法查看详细的信息，去网上看别人的标定过程发现根本没有遇到这一步，感觉是2018-2019版本新加的，就去了官网查看了一下。问题解决只要输入下边这一句就可以解决paramStruct = toStruct(stereoParams)...

在运行代码前边加上：if __name__ == '__main__':就可以了

前言马上就要步入研究生生活了，本来早就想自己装台机子了，无奈疫情被关在家里，装了机子也不好带到学校，于是一直等到了现在，我已经查询了很多相关经验、配置等，把过程写出来给其他想要装机的小伙伴分享一下，希望少走弯路~一、硬件选择顺序首先先说明一下各硬件的选取顺序：先选择CPU，然后再选择与CPU相兼容的主板，CPU代数不同，主板也是不同的根据需求选择显卡，当然显卡也可以先选，这两步区别不大电源需要给主

首先给出驱动版本与cuda版本的对应关系：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html查看自己的显卡驱动版本使用命令nvidia-smi如果想要查看自己的显卡能安装的最新驱动，去这个网站查找：https://www.geforce.cn/drivers...

定义数据结构中对于稀疏图的定义为：有很少条边或弧（边的条数|E|远小于|V|²）的图称为稀疏图（sparse graph），反之边的条数|E|接近|V|²，称为稠密图（dense graph）。此定义来自百度百科，实际上是一种朴素的理解，简单来说边越多，图就越稠密判断稀疏图与稠密这个判断方式没有绝对的标准，可以依据定义来判断，比如边的条数|E|很接近|V|²，那么毫无疑问是个稠密图，但是写算法时经