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学习机械臂强化学习（现有资源https://zhuanlan.zhihu.com/p/372962974）
机械臂强化学习，别人的代码学习记录1
ros的手眼标定精度不高
推测是ARmark包的识别有一定问题，所以将这一步替换成用matlab标定工具获取相机和标定板的RT，然后用opencv函数来求解。R_all_end_to_base_1=[]，R_all_chess_to_cam_1=[]建议12组以上。
Universal Value Function Approximators 论文阅读（强化学习，迁移？）
这也是我前两次无解的原因之一，因为我一直以为这个实验的最终目的是吃尽可能多的豆子（每个"demon"是一个负责学习特定子目标价值函数的独立DQN实例并不是游戏中的敌人，也不是多个Pac-Man (游戏中确实只有一个Pac-Man角色)），而伪奖励(Pseudo-reward)只是子任务，会有进行迁移然后完成最终任务，但是我自始至终没有看到相关描述，所以这里的迁移很可能只是测试验证泛化性的那种意思！
平面三轴机器人的阻尼最小二乘法(DLS)逆运动学求解
连杆机器人FK/IK基础（1）
到底了