如果是安装了的opencv，可以直接用findpackagefind_package(OpenCV REQUIRED)include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})target_link_libraries(dataprocess ${OpenCV_LIBS})有时候不能安装，例如需要交叉编译一些项目时，opencv需要编译为其他版本（例如aarch64）

指针下标是可以取负数的，string 和vector不行std::string nums[] = {"hello","world"};auto *p = &nums[1];std::cout<<p[-1]<<std::endl;输出：hello怎么说呢，string vector也不一定报错，但是输出会混乱，可能和你想象中的结果不太一样......

ctrl+d：拷贝一行ctrl+x:剪切一行（可以用来删除一行）ctrl+z:撤销操作ctrl+alt+L:自动调整缩进（全局，i是调整一行，都用全局就完事了）ctrl+F:查找关键字（ctrl+R是查找并替换）F4：定位变量的定义处alt+enter:自动导包其他的还有好多，不过不常用...

如果是安装了的opencv，可以直接用findpackagefind_package(OpenCV REQUIRED)include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})target_link_libraries(dataprocess ${OpenCV_LIBS})有时候不能安装，例如需要交叉编译一些项目时，opencv需要编译为其他版本（例如aarch64）

https://zhuanlan.zhihu.com/p/137477151兼容性目前（2020-6-26）还比较差，功能强大，相信未来会成为主流工具，提前码住

一般用法为map(function,iterator)首先查看官方文档大概意思是对可迭代对象iterator进行迭代使用function.恩，有点抽象，看测试：是对a中的每一个元素进行plus1运算并返回一个迭代器，没错了，同样，不仅可以返回迭代器，你还可以这样写：如果还没看懂这个map做了什么，看下面：完全等价。现在进行复杂点的操作，如果function需要的参数不止一个呢？我们来构造一个具有两