【爽！手把手教你用CLion开发STM32【大人，时代变啦！！！】】 https://www.bilibili.com/video/BV1pnjizYEAk/?share_source=copy_web&vd_source=76327fb2011d9dba418b60898e94496eSTM32CubeCLT（全称 STM32Cube Command-Line Toolset，即 STM32Cu

本文介绍了如何将轻量级视觉-语言-动作模型SmolVLA部署到LeRobot SO-101机械臂系统。主要内容包括：1. 环境配置与安装LeRobot框架；2. 机械臂校准和遥操作设置；3. 摄像头配置与数据采集；4. 使用合并数据集训练模型以避免灾难性遗忘问题；5. 模型推理测试。实验表明，经过训练后的系统能根据指令将物体放置到不同颜色的目标位置，但对未训练过的物体和高度感知存在局限性。文章还详

引言机器人库Robotics Library 是一个独立的C++库，用于机器人运动学，运动规划和控制。它涵盖了数学，运动学和动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。RLmdl是机器人库中的一个功能组件。RLmdl提供基于空间矢量代数并支持分支的运动学和动力学计算。支持各种关节类型（例如，旋转，棱柱形，圆柱，螺旋形）和算法（例如，正向运动学，通过递归牛顿-欧拉的逆动力学以及通过铰接体的正向动力