如果你有自己的数据集或图像，并希望进行进一步的分析，YOLO 允许你自定义推理过程。

首先，确保你的 OpenWrt 设备已经联网，可以访问外网，并且 SSH 进入你的路由器（通常是。用浏览器打开这个链接，并使用 Google、Microsoft、GitHub 账号登录。成功后，你的 OpenWrt 设备会自动加入 Tailscale 网络，并获得一个。你是想用它远程 SSH、访问 NAS，还是控制其他智能设备？在其他安装了 Tailscale 的设备（如手机、笔记本）上，直接使用

Tailscale 通过 OAuth（比如 Google、GitHub 账户）或自建身份服务器管理设备权限。在某些情况下（比如公司防火墙阻挡了 UDP，或某些运营商禁止 P2P 直连），设备。：使用 OAuth 登录，Tailscale 服务器认证设备身份。失败时，使用 Tailscale DERP 中继服务器。，让所有设备看起来像是在同一个本地局域网（LAN）内。，你可以像在同一局域网（LAN）

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的和并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是变换，还是变换。

适用于机器人学、计算机图形学等领域的坐标变换和运动学建模。在机器人学中，关节的运动可通过齐次变换矩阵描述。例如，机械臂的末端执行器位姿由各关节的变换矩阵相乘得到。在3D渲染中，物体的旋转和平移通过齐次变换矩阵统一处理，简化了复杂场景的坐标计算。假设坐标系B相对于坐标系A旋转了θ角度，并沿Z轴平移了d距离。齐次变换方程通过统一旋转和平移操作，简化了多坐标系之间的转换问题。分量）将三维点和向量统一到四