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【开源】STM32步进电机控制

此项目是为了实现步进电机的自由控制,能准确定位。可以使用编码器或者电位器作为控制器,用手拧编码器,步进电机可跟随一起运动,也可以按照函数曲线运动。程序按照面向对象思想编写,可实例化多个对象,实现对多个电机的控制。......

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#stm32#单片机#arm +1
【GitHub开源】BP神经网络分类C++实现

笔者第一篇博客,在此分享下最近编写的BP神经网络分类算法,代码已全部开源(GitHub下载地址),运行环境Ubuntu,结合OpenGL实现了训练过程的可视化

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#深度学习#人工智能#stm32 +1
【开源】STM32力交互机械手

今天分享下之前做的一个很有趣的项目->力交互机械手,人能从控制器端感受到机械手的夹持力,从而进行力交互控制,使用STM32作为主控,代码已开源。

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#stm32#单片机#嵌入式硬件
【开源】STM32硬盘音圈电机闭环控制

使用STM32实现硬盘音圈电机力矩、速度、位置闭环控制,代码GitHub开源

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#stm32#单片机#arm +1
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