此项目是为了实现步进电机的自由控制，能准确定位。可以使用编码器或者电位器作为控制器，用手拧编码器，步进电机可跟随一起运动，也可以按照函数曲线运动。程序按照面向对象思想编写，可实例化多个对象，实现对多个电机的控制。......

笔者第一篇博客，在此分享下最近编写的BP神经网络分类算法，代码已全部开源（GitHub下载地址），运行环境Ubuntu，结合OpenGL实现了训练过程的可视化

今天分享下之前做的一个很有趣的项目->力交互机械手，人能从控制器端感受到机械手的夹持力，从而进行力交互控制，使用STM32作为主控，代码已开源。

使用STM32实现硬盘音圈电机力矩、速度、位置闭环控制，代码GitHub开源