避障传感器SUI04的使用

NRF52810传输速度测试最近有项目要用到NRF52810这款蓝牙IC，于是就买了一个板子准备测试一下，项目目前的需求不是很高，传输速度能达到1KB/S就可以了。但是我突然就想测试一下蓝牙的传输性能，看网上大家测试的效果都挺不错的，在1M模式下能测试到80KB/S，于是我也想试试，借鉴了一下别人的方法，前期测试思路是这样的，每10ms发送244个字节，然后连续发送100次，这样的话刚好1秒，然后

QGC源码修改

ardupilot，Missionplanner。

ardupilot开发环境搭建

开源飞控ardupilot硬件描述文件详解,CUAV-X7

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版本和调试目的参照我上一篇博客ardupilot 直通连接到 BLHeliSuite32电调失败，这一篇博客主要是对上一篇博客的总结和延续，由于本人接触飞控时间比较短，过程也比较艰辛，故将本人遇到的一些问题进行记录，以便后来的小伙伴少一些试错。