ardupilot，Missionplanner。

ardupilot开发环境搭建

开源飞控ardupilot硬件描述文件详解,CUAV-X7

开源飞控应用程序硬件描述文件分析，hwdef.dat

版本和调试目的参照我上一篇博客ardupilot 直通连接到 BLHeliSuite32电调失败，这一篇博客主要是对上一篇博客的总结和延续，由于本人接触飞控时间比较短，过程也比较艰辛，故将本人遇到的一些问题进行记录，以便后来的小伙伴少一些试错。