简单来说任务FreeRTOS中就是一个无限循环无法返回的函数，在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为任务一个任务负责项目的一块功能，每个任务都有一个独立的栈。这个函数不能返回，无限循环。同一个函数，可以用来创建多个任务；换句话说，多个任务可以运行同一个函数。每个任务都有自己的栈，每个任务运行这个函数时任务A的局部变量放在任务A的栈里、任务

第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择==指令（选地址）==寄存器。第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS 为低电平R/W 为高电平时可以读忙信号，当== RS 为高电平R/W 为低电平时可以写入数据==。第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，

自己初学时的笔记，也希望其能帮助到有需要的人！

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