简单来说任务FreeRTOS中就是一个无限循环无法返回的函数，在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为任务一个任务负责项目的一块功能，每个任务都有一个独立的栈。这个函数不能返回，无限循环。同一个函数，可以用来创建多个任务；换句话说，多个任务可以运行同一个函数。每个任务都有自己的栈，每个任务运行这个函数时任务A的局部变量放在任务A的栈里、任务

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