本文介绍了Linux内核中的多队列块层框架blk-mq，该技术通过两级队列架构解决了传统单队列设计在现代高速存储设备上的性能瓶颈问题。blk-mq采用CPU核心专属的软件队列和硬件分派队列，显著减少了锁争用，提升了I/O性能和扩展性。自Linux 5.0起已成为内核唯一块层实现，广泛应用于NVMe SSD、多核服务器等高并发场景，是当前Linux I/O栈的性能基石。

内核工作队列(Workqueues)摘要 工作队列是Linux内核中通用的后台任务处理框架，主要用于将需要睡眠或耗时较长的任务从原子上下文(如中断处理)推迟到安全的进程上下文中执行。其发展经历了从单一线程(keventd)到Per-CPU线程，再到并发管理工作队列(CMWQ)的演进。CMWQ采用动态线程池管理，自动调整工作者线程数量以平衡性能和资源消耗。 核心工作原理是通过work_struct结

Linux内核中的等待队列（Wait Queues）是用于实现进程阻塞与唤醒的核心同步机制，解决了CPU资源高效利用问题。其核心原理是通过wait_queue_head_t和wait_queue_entry_t数据结构实现"等待-唤醒"协议：进程在条件不满足时加入队列睡眠，条件满足后被生产者唤醒。主要优势在于高效性、通用性和灵活性，支持可中断/不可中断睡眠及独占/广播唤醒。广泛

Linux内核中的等待队列（Wait Queues）是用于实现进程阻塞与唤醒的核心同步机制，解决了CPU资源高效利用问题。其核心原理是通过wait_queue_head_t和wait_queue_entry_t数据结构实现"等待-唤醒"协议：进程在条件不满足时加入队列睡眠，条件满足后被生产者唤醒。主要优势在于高效性、通用性和灵活性，支持可中断/不可中断睡眠及独占/广播唤醒。广泛

内核通知链(Kernel Notifier Chains) 摘要 内核通知链是Linux内核中实现子系统间解耦通信的发布-订阅机制，主要用于异步事件广播。它通过链表结构(struct notifier_block)实现，包含四种类型：原子型(中断上下文)、阻塞型(进程上下文)、原始型(无锁保护)和SRCU型(可睡眠RCU变体)。典型应用包括网络设备状态变化、CPU热插拔、模块加载卸载和系统关机等事

摘要 本文介绍了在U-Boot中点亮STM32H7系列芯片连接的LCD屏幕的配置过程。主要步骤包括：1)修改设备树文件，配置LTDC控制器引脚复用和屏幕参数；2)启用相关的Kconfig选项，如视频驱动、LCD支持等；3)通过日志验证了配置的正确性，显示控制器成功初始化为800x480分辨率。文章强调了不同芯片系列引脚复用功能的差异，并建议在配置前先通过其他方式验证屏幕完好性。

摘要：本文介绍了CmBacktrace错误追踪工具的安装与使用步骤。首先需从GitHub获取最新代码并编译，通过ENV工具配置参数（避免使用GB18030编码）。随后使用scons生成MDK5工程，遇到编译错误时可参考GitHub issue解决方案。测试时通过串口输入命令触发断言，再利用addr2line工具解析调用栈地址定位问题代码位置。文中详细展示了命令行操作过程及结果截图，包括如何查找.a

摘要：本文分析了STM32F7芯片使用DMA+USART+FIFO通信时出现数据丢失的问题。通过调试发现系统频繁进入DMA的FIFO错误中断（错误代码10），但实际配置并未启用FIFO功能。解决方案是在DMA中断服务函数中通过__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_tx,DMA_IT_FE)关闭FIFO错误中断。文中指出若不处理该错误，HAL库会强制关闭DMA传

文章摘要 内核时钟滴答（Kernel Tick）是Linux内核的核心机制，通过kernel/time/tick-*.c实现，驱动时间流逝（如更新jiffies）和进程抢占（触发调度器）。其演进经历了三个阶段：固定周期性滴答（基础但耗能）、无滴答空闲（NO_HZ_IDLE）（空闲时停止滴答以节能）和完全无滴答（NO_HZ_FULL）（为高性能计算提供低干扰环境）。现代实现依赖高精度定时器（hrti

《Linux内核调度系统调用分析》摘要： 本文探讨了kernel/sched/syscalls.c的核心作用，该文件作为用户空间与内核调度器的关键接口层，通过系统调用（如sched_setscheduler()、nice()）实现进程调度控制。其发展历经Unix经典调用、POSIX实时扩展到多核亲和性支持，采用"校验-分发"模型确保安全稳定。相比cgroups的资源组控制和sy