时，经常会遇到各种依赖问题。最近，在使用 SciPy 和 NumPy 这两个流行的 Python 包时，版本兼容性的报错。SciPy 依赖于特定版本范围内的 NumPy，而当前环境中的 NumPy 版本超出了这个范围。NumPy 升级到一个与当前 SciPy 版本兼容的版本。首先，我们需要明白问题的本质：SciPy 和。在使用 Python 的。

DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/lib/opencv4.9.0_install ： 指定安装目录，否则默认安装到系统目录：/usr/lib,usr/include，这里是多版本共存的关键，指定一个自定义的目录（最好别是系统目录），比如我就在~/lib/opencv4.9.0_install中。set(OpenCV_DIR "~/myLIB/lib/opencv-3.4.20_ins

如果没有config 文件就新建一个。.com的端口号22拒绝连接。可以使用github的。

由于条件限制拿到了halcon标定相机的参数，但由于自己畸变矫正采用opencv形式，但halcon官网给出5畸变系数到opencv不可转换。实际转换公式为：void calibParaL (Mat &cameraMatrix, Mat &distCoeffs){double F = 6.2254672188473579e-03;double sx = 4.799291803713

单应性矩阵的理解及求解1. 齐次坐标（Homogeneous Coordinate）一幅2D图像上的非齐次坐标为(x,y)，而齐次坐标为(x,y,1)，也可以写成(x/z,y/z,1)或(x,y,z)。齐次坐标有很多好处，比如可以很清楚的确定一个点在不在直线上：T(x)*I=0, T表示转置矩阵；还可以描述无穷远点：(x,y,0)；还可以把平移和旋转写到一个矩阵里（也有不愿意这么干...

计算机视觉包含：1）基于物理的视觉：颜色，反射，光学2）几何视觉：相机模型，对积几何，立体视觉，多视图视觉3）图像/视频处理：滤波，角点、边缘检测，光流跟踪，追踪，分割4）图像理解：分类，检测，语义分割5）数据：6）深度学习：。。。。。。。。。。。。...

转载为了更好得学习，感谢原创https://www.cnblogs.com/Pillar/p/4206452.htmlC++中string、char *、char[]的转换　　头段时间有人问过我这个问题，可是我一点头绪都没有，直接说不会。现在从网上找了点资料，看了看，知道点东西了。　　一、string转char*。　　主要有三种方法可以将str转换为char*类型，分别是：data(); c_st

单应性矩阵的理解及求解1. 齐次坐标（Homogeneous Coordinate）一幅2D图像上的非齐次坐标为(x,y)，而齐次坐标为(x,y,1)，也可以写成(x/z,y/z,1)或(x,y,z)。齐次坐标有很多好处，比如可以很清楚的确定一个点在不在直线上：T(x)*I=0, T表示转置矩阵；还可以描述无穷远点：(x,y,0)；还可以把平移和旋转写到一个矩阵里（也有不愿意这么干...

环境：ubantu18.04 vscode一、打开vscode，安装C++扩展确保已经安装gccgcc -v#如果没安装sudo apt update # 更新软件包源sudo apt-get install build-essential gdb二、hello创建文件夹hello，并在该文件夹下打开vscode新建文件hello.cpp#include <iostream>#incl