ubuntu终端输入：git clone https://github.com/ARISE-Initiative/robomimic.git。

pytorch3d的github网址提供的安装说明写道，适用于Python 3.8, 3.9 or 3.10。这两行命令也适用于python3.7的情况。

借助STK设计一条奔月轨道

目录标题下载VirtualBox下载VirtualBox官网链接: https://www.virtualbox.org/.下载

虚拟机Ubuntu16.04系统安装PyBullet并实现成功运行官方例子。

安装VirtualBox6.1.36及其扩展包和增强包，安装Ubuntu18.04.6，实现了主机和虚拟机双向粘贴复制，但是没有找到实现双向拖放的好方法。