Windows开机出现GRUB Minimal bash-like line editing is supported问题原因以及怎么解决

1、不同版本的ROS之间可以进行通讯安装了不同版本ROS的不同设备之间是可以进行通信的，甚至可以建立一台主机和多台从机之间的联系，但从目前完成的连接来看仅能够支持主机控制一台从机。但从机之间可以获取彼此topic。2、ROS多机通讯部署过程2.1、将进行通讯的ROS设备置于同一个局域网内不同的ROS系统将在同一局域网内进行通信，若通过使用路由器，则需要固定路由器分配给各个设备的IP，通过路由器设置