公司的写作软件是oxygen xml editor，但对于文档的生成一直百思不得其解，除了使用公司定制的发布工具，试过oxygen xml editor的transformation功能，生成的文档很不好看，也不知道怎么调整参数。oxygen已经更新到19.0版本了，回头看Editor-UserManual才有点思路。这里明确表明了，oxygen xml editor不带有文档生成工具，请安装to

这是我接触的第一本ROS书籍，现将自己学习到的内容做个摘录，以方便后续的学习和总结。对本书的印象：这是一本讲述ROS原理的书，同时也讲述了ROS与各类智能机器人结合的开发实现，没有太多程序的讲解，而重在架构，可能不是很适合初学者。这里印象比较深刻的内容有：（1）ROS最初是为科研而设计的，对军工类的实际应用来说，ROS显的不够实时，但可以借助比如Nuttx实时操作系统来改进。（2）roscpp节点

使用PX4学习Mavros，offboard模式控制例程是无法跨过的一个经典例子。所谓offboard模式，是使多旋翼无人机飞行器遵循通过 MAVLink 提供的位置、速度或姿态设定点。以下是官方解释。飞行模式：PX4 Flight Modes Overview | PX4 User Guideoffboard模式：Offboard Mode | PX4 User Guideoffboard模式在

1.打开 Word，选择“文件->选项->自定义功能区”。2.找到“键盘快捷方式”，单击“自定义”。3.在类别下选择“所有命令”，在命令下选择“EditRedoOrRepeat”，在当前快捷键单击一下（否则无法进行下个操作），在请按快捷键下按住F4键(还可加上ctrl+Y)，选择要保存的模板位置（一般是Normal.dotm），单击保存。F4键将显示在当前快捷键上...

这是我接触的第一本ROS书籍，现将自己学习到的内容做个摘录，以方便后续的学习和总结。对本书的印象：这是一本讲述ROS原理的书，同时也讲述了ROS与各类智能机器人结合的开发实现，没有太多程序的讲解，而重在架构，可能不是很适合初学者。这里印象比较深刻的内容有：（1）ROS最初是为科研而设计的，对军工类的实际应用来说，ROS显的不够实时，但可以借助比如Nuttx实时操作系统来改进。（2）roscpp节点

微信小程序第二篇

Wi-Fi（Wireless Fidelity）是目前较为常见的无线通信方式，承载着一半以上的互联网流量。Wi-Fi是一个总称，涵盖了802.11通信协议系列，由Wi-Fi联盟持有并推动其发展。802.11通信协议发展至今已逾二十年，为简化各代Wi-Fi名称，多使用数字命名法，例如Wi-Fi 4 = 802.11n、Wi-Fi 5 = 802.11ac、Wi-Fi 6 = 802.11ax。

使用PX4学习Mavros，offboard模式控制例程是无法跨过的一个经典例子。所谓offboard模式，是使多旋翼无人机飞行器遵循通过 MAVLink 提供的位置、速度或姿态设定点。以下是官方解释。飞行模式：PX4 Flight Modes Overview | PX4 User Guideoffboard模式：Offboard Mode | PX4 User Guideoffboard模式在