一.关于更改vscode自带终端文字间隔，字体大小文件 -> 首选项 -> 设置 -> 搜索“终端”->找到Terminal>Integrated:Font Family -> 更改为monospace即可找到Terminal>Integrated:Font Size -> 即可更改字体大小二.关于vscode使用的基本插件(C++语言)1.c/c+

XXX_DIR需在Find_package之前定义，如set(Caffe_DIR PATH)，PATH路径下包含的就是所需要的.cmake文件。export ROS_LOG_DIR=/home/w/桌面/log，重启终端后便将log目录设置到/home/w/桌面/log位置。给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由FindXXX.cmake模块完成。运行后

之前玩飞控一直听说卡尔曼滤波器，但一直没有专心研究过，难得沉下心来好好研究了一下卡尔曼滤波器，这里把我对于卡尔曼滤波器的理解记录下来，好记性不如烂笔头，以防不时之需首先了解卡尔曼滤波器需要提前掌握的一些基本知识高斯分布：即正态分布，他有两个重要参数，分别是均值和方差；若随机变量X服从一个均值为μ、方差为σ2的正态分布，则记为N(μ，σ2)，其概率密度函数图如下，表示随机变量X的每个取值有多大的可能