写文章
- @qq_37746927
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
视觉SLAM课程-第2讲笔记--三维空间刚体运动
SLAM第3章
手写VIO第3章--基于优化的 IMU 与视觉信息融合--作业(LM算法探究，雅可比F、G详细推导)
【深蓝学院】手写VIO第3章--基于优化的 IMU 与视觉信息融合--作业(LM算法探究，雅可比F、G详细推导)
视觉SLAM课程-第1讲笔记
SLAM理论与实践第一次课
视觉SLAM课程-第1讲作业，SLAM开发环境搭建，CMake自建库，并FindPACKAGE（踩了坑）
SLAM环境搭建，ch1作业完成
C++容器和find()算法
C++容器与find算法
视觉SLAM课程-第4讲作业（T5矩阵微分，T6手写高斯牛顿，T7批量MLE）
视觉SLAM第四讲作业
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第5章 最优轨迹生成--笔记
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第5章 最优轨迹生成--笔记
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第7章 集群机器人运动规划--笔记
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第7章 集群机器人运动规划--笔记
