使用Unity开发的显示点云及通过点云地图生成可通行区域并使用A*算法进行路径规划移动端应用程序。

超声波传感器ROS驱动程序

对算法Lift-Splat-Shoot的理解以及源代码中文注释

全卷积神经网络（Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation）第一次将卷积神经网络结构应用到图像语义分割领域，是开山之作。

使用Transformer处理连续帧点云：P4Transformer算法理解

对于连续的点云序列，点云在空间上是无序的，但在时间上是有序的。由于空间上的无序性，传统卷积无法直接应用于原始点云，因此时序点云特征提取方法可以分为基于体素分割的方法和基于原始点云的方法。本文对一些论文中点云时空特征提取方法做出一些总结。