1.安装pip我的个人桌面系统用的linuxmint，系统默认没有安装pip，考虑到后面安装requests模块使用pip，所以我这里第一步先安装pip。 1$ sudo apt install python-pip安装成功，查看PIP版本：  1$ pip -V2.安装reques...

static void SetSysClock(void){__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;/* SYSCLK, HCLK, PCLK configuration ----------------------------------------*//* Enable HSE */...

方法:staticconstuint8_ts_acBmpLogo030[len]__attribute__((at(0X800F000)))={0xa0,0xb0,0xc0,0xd0........};这样就将数据存储到 地址为0X800F000的位置#include "absacc.h"static const char data[30]__at(0x00001000)= "s...

我们经常会使用STM32 ADC功能测试外部电压，在一些精度不高的场合，我们一般就用3.3V作为参考电压来计算测到的电压值。不过，这种情况很少见，可能只有单片机学习板才会这样使用。因为我们使用的3.3V稳压芯片，很少有标准的3.300V输出，有可能是3.270V，也可能是3.345V,而且，还存在个体差异，这个板子上的电压是3.294V，另外一个板子上面，就可能是3.312V。如果我们都用3.30

首先先上一图，自己做的检测8位adc.测量八个adc传感器1.12位分辨率在STM32所有系列芯片中只有少部分是16位的，如：F373芯片。12位分辨率意味着我们采集电压的精度可以达到：Vref /4096。采集电压 = Vref * ADC_DR / 4096;Vref：参考电压ADC_DR：读取到ADC数据寄存器的值 由于寄存器是32位的，在配置的时候分左对...

解决Arduino ide 遇到的问题 error: 'TKD2' was not declared in this scope今天开始学习arduino接红外接收器来接受遥控器发送的指令。控制一些外围设备。使用简单的例子/////////////////////////////////////////////////////////////////arduino接红外接收器来接受遥控器发送的指令

vscode 下编译k210一、编译K210需要的工具本次我们是在Win10系统下，通过VSCode编辑器搭建K210的开发环境，以下是我们需要用到的工具及简介。1.CMake：CMake是众多Make工具的一种，具有跨平台，跨编译器等特性，是一种非常实用的工具。2.Toolchain：交叉编译器Toolchain是用于调试开发板的工具和相关库组合起来的集合，也称为工具链。一般内附有程式编译器（c

使用串口打印波形的不便之处对于要查看的实时变量，一般可以用串口打印到可以查看波形的上位机上。但是这种办法有几个不方便的地方：需要根据配套上位机的通讯协议，在单片机上编写上传数据的代码单片机CPU需要浪费部分时间在串口数据上传上对于很高频率的变量，比如IMU的数据，可能上传速率会达到200HZ，也就是5ms上传一次。单片机这边仅测试，上传数据应该没问题。但是此时上位机上由于并不是响应很快的RTOS系

最近公司项目用到了编码器选用的编码器 为360脉冲为了方便其一圈发360个脉冲 ，当然精度只有一度 ，如果为了高精度可以选用其他类型的首先简述一下编码器的工作原理编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z...

嵌入式工程师的经典面试题目预处理器（Preprocessor）1 . 用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题）#define SECONDS_PER_YEAR （（unsigned long ）60 * 60 * 24 * 365)考到的知识1) #define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等）2) 懂得预处理器将...