间中进行轨迹规划是直接用运动时的受控变量规划轨迹，有着计算。

嵌入式与人工智能关系_嵌入式人工智能的发展趋势　　所谓嵌入式人工智能，就是设备无须联网通过云端数据中心进行大规模计算去实现人工智能，而是在本地计算，在不联网的情况下就可以做实时的环境感知、人机交互、决策控制。那么嵌入式与人工智能关系是什么？嵌入式人工智能的发展趋势你知道吗？本文主要详细嵌入式与人工智能，具体的跟随小编一起来了解一下。　　嵌入式与人工智能关系　　人工智能不可能没有嵌...

vscode 下编译k210一、编译K210需要的工具本次我们是在Win10系统下，通过VSCode编辑器搭建K210的开发环境，以下是我们需要用到的工具及简介。1.CMake：CMake是众多Make工具的一种，具有跨平台，跨编译器等特性，是一种非常实用的工具。2.Toolchain：交叉编译器Toolchain是用于调试开发板的工具和相关库组合起来的集合，也称为工具链。一般内附有程式编译器（c

本文介绍了STM32中Ymodem协议的使用方法，重点分析了协议传输流程和STM32接收端的实现。Ymodem协议是XModem的改进版本，支持1024字节数据帧和CRC校验，通过ACK/NAK机制确保可靠传输。文章详细解析了Ymodem的三种帧结构（起始帧、数据帧、结束帧），并给出了文件传输的完整过程示例。在代码实现部分，展示了STM32作为接收端的关键处理逻辑，包括串口中断处理、数据接收队列管

方法:staticconstuint8_ts_acBmpLogo030[len]__attribute__((at(0X800F000)))={0xa0,0xb0,0xc0,0xd0........};这样就将数据存储到 地址为0X800F000的位置#include "absacc.h"static const char data[30]__at(0x00001000)= "s...

特别是keil5之后，出现了RTE配置环境，实时操作系统原理基本都一样。但是RTX有它独特之处，就是它中断延时对M3/M4内核可以实现零等待，带有免版税，确定性的RTOS。话不多说，咱们开始创建RTX工程。前提是你得安装了keil5，我的是5.22版本。接着，必须在RTX_Config.c文件中做出必要的 修改来设置RTX内核以适应应用程序的需要。()三个函数为了避免函数名被重复定义，这三个函数必

原MAX3485芯片使用方法2016年01月08日 18:20:10尹泽宇阅读数：27841版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/L20130316/article/details/504846701 综述最近用到了MAX3485芯片，因此做一个小记录。MAX3483, MAX3485, MAX3486, M...

static void SetSysClock(void){__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;/* SYSCLK, HCLK, PCLK configuration ----------------------------------------*//* Enable HSE */...

我们经常会使用STM32 ADC功能测试外部电压，在一些精度不高的场合，我们一般就用3.3V作为参考电压来计算测到的电压值。不过，这种情况很少见，可能只有单片机学习板才会这样使用。因为我们使用的3.3V稳压芯片，很少有标准的3.300V输出，有可能是3.270V，也可能是3.345V,而且，还存在个体差异，这个板子上的电压是3.294V，另外一个板子上面，就可能是3.312V。如果我们都用3.30

首先先上一图，自己做的检测8位adc.测量八个adc传感器1.12位分辨率在STM32所有系列芯片中只有少部分是16位的，如：F373芯片。12位分辨率意味着我们采集电压的精度可以达到：Vref /4096。采集电压 = Vref * ADC_DR / 4096;Vref：参考电压ADC_DR：读取到ADC数据寄存器的值 由于寄存器是32位的，在配置的时候分左对...