uboot使用

GPIO（general porpose intputoutput）：通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。stm32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，控制以及数据采集的功能。在STM32F4xx芯片上的GPIO口被分成各个组，一共有7组IO口，以A、B、C、D、E、F、G等命名（不同的stm32芯片，引脚数不同，可能只有其中几组，从A开始标记），称为GPI

自己定义的结构体中必须有一个成员为 struct cdev cdev，两种方法定义一个设备：直接定义：定义结构体全局变量该对象各个函数指针成员都对应相应的系统调用函数，应用层通过调用系统函数来间接调用这些函数指针成员指向的设备驱动函数：一般定义一个struct file_operations类型的全局变量并用自己实现各种操作函数名对其进行初始化。