点云滤波、降采样基础算法

多数情况下处理的直方图为归一化直方图，p(rk)分量为图像中出现的灰度级的概率估计，整体和为1。

1 卷积滤波卷积滤波是空间滤波的基础，平滑滤波、锐化滤波等均可以通过卷积滤波实现，不同功能能的滤波器，其区别在于卷积核的不同，设计不同的卷积核，实现不同的滤波需求。卷积滤波可以使用并行加速。卷积滤波和卷积神经网络的区别在于：卷积滤波的卷积核是人工设计的，卷积神经网络的卷积核参数是训练得到的。**各向异性：**倾斜方向的结构和水平方向或垂直方向的结构，在应用同一个滤波器时，会经历不一样的平滑处理。上