目录1、环境搭建2、标注3、准备数据：4、训练5、评估6、检测1、环境搭建halcon四个包+深度学习标注工具：Halcon官方提供限时测试密匙，以上安装包在大恒（halcon代理）官网可以下载：链接: 大恒官网.2、标注简单易上手：可以标注三种类型：1、分类；2、对象检测（轴平行）；3、对象检测（自由矩形）；3、准备数据：下面展示一些 内联代码片。* ***0) SET INPUT/OUTPUT

CGAL计算几何算法库在VS2026、QT6环境的配置与编译

Robotics Library（RL）是一个独立的C++库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化。它使用CMake作为构建系统，可以用GCC和Visual Studio编译。它被多个研究项目（如JAHIR、JAMES、JAST、SMELobotics）和教育领域使用，可在BSD许可证下使用，并可在商业应用中免费使用。链接:https

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